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本帖最后由 plaaf杰 于 2015-3-6 18:37 编辑
550的中心板子不错,所以就想着改改。由于550的机臂是固定长度的塑料臂,明显没有啥值得改装的余地,所以直接舍弃了。改装思路:550中心板,伞折,最大能挂GH4云台。
机臂管设计用16的,伞折件自己设计画图,应力分析过强度完全够,而且用16的管也是完全强度过剩的。
而且改装伞折件的最大好处是轴距不限,就看你想切多长的碳管。很多人都想搞个700轴距左右的6轴,一方面体积不大,上3510电机,13寸桨,挂个狗云台杠杠的,而且6轴也比4轴安全。
鉴于市面上没有个像样一点的16mm折叠件,自己设计吧,找外面的工厂加工。。。。。。。。。。由于做几个基本按照打样的来,那加工价格...........心疼了一会
图纸如下图,大家看看也能懂的了,不多做解释
整机的设计概念就是在保证强度的情况下,小机拉大设备
零件做好了,没有做表面氧化,就喜欢那种铝原色和浅浅的刀痕
转轴是用的模具塞打螺栓,配合精度有保证。整个折叠件强度完全木有问题
然后就装到550中心板上
cnc打样价格真的受不起了,所以还有几个云台挂载的件就找同学帮忙加工了
都装上之后
再把机臂碳管也切了装上
好的先装到这,过几天就开学了,暂时木有资金搞下去鸟。
So,未完待续
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