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本帖最后由 KevinHuang 于 2015-3-6 09:49 编辑
进了小四轴穿越机的坑后,就对多旋翼飞行器很感兴趣,朋友介绍看到这架RD290/350小六轴后觉得好帅呀,萌生了组架来玩玩的念头,当时没想太多直接下单买RD350机架,定位设定为要有GPS功能,10~15分钟的航时,带两轴云台,不穿越稳稳飞,到手后动力配置让我伤了一阵子脑筋(在6吋桨的限制下),尤其是飞控(玩穿越用CC3D默认参数就很好飞了),因为是异形六轴,老外都在玩NAZE32最佳选择,我还是菜鸟功力不够,一起开玩RD290/350的有几个朋友,都各自用不同的飞控(有用CC3D, NAZE32,NAZA LITE刷V2, MINIAPM)都差不多有RD机队了,于是我就决定试试MiniX了(听说够傻瓜),电机用飓风2206/2300kv,乐天20A电调,6045桨,达普彩虹3S3300mah/4200mah电池,AOMWAY 200mw图传,肥鲨图传天线,MOBIUS808,CCD800线摄像头,全设备总重约1100克,然后就是实现我的装机概念,喜欢尽量把所有设备装在机身里保护,减轻炸机损失,除了GPS和图传天线,连808都留了位置,所以没有采用传统组装法(其实官网有多种组装方式的),于是就开始量尺寸换加高铝柱了,经过一系列的设备位置规划思考,和MiniX飞控OSD和GPS固件升级(头批有点BUG),机架的卖家葛老板大力的技术指导(这RD350机架做工品质要特别赞一个),还有各位朋友的带领下,终于初步完成并各种校准后进行了试飞,上帝保佑是成功的,3300mah的电池3.5V下来可以飞10分钟左右,往后还会把线再整理整理,GPS和图传天线位置和高度也优化下,姿态和PGS模式飞行十分线性,飞行姿态非常帅非常优美,手动模式比较神经不灵敏比较可惜,航线定高定点返航都还算正常运作(精度大约1米内),小六轴电机和桨声音很好听,预计上4200mah应该可以有13分钟,个人觉得玩穿越就RD290好,飞航线RD350不错,当然上2208用4S电也是可以飞的很暴力的(老外都这么玩)。至于云台我是放弃了,留给快出的400轴距的折叠Y4或Y6吧...突然想到还有台折叠Y3还没装!也请各位大神多多指正下...谢谢!
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RD290(NAZE32)/350(MINIX)
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