450sports APM PID

xujuntc · 发表于 2015-3-7 19:23

本人下午调试完毕，就剩下pid没有调试，飞起来抖的厉害，各位 pid有截图分享给小弟没？？？？？降低多少才好

宇浩轩杰 · 发表于 2015-3-7 21:05

飞起来自动调参

sxzy000 · 发表于 2015-3-7 23:05

450可以自动调参吗？

冰风 · 发表于 2015-3-7 23:10

围观学习！

xujuntc · 发表于 2015-3-8 00:17

宇浩轩杰发表于 2015-3-7 21:05
飞起来自动调参

自动调参的时候飞机会抖，这时候桨会不会打到尾管炸鸡？

zhangpengsir · 发表于 2015-3-8 07:34

APM/Pixhawk 应用于直升机，不能使用自动调参，请各位不要误导，很危险…………

zhangpengsir · 发表于 2015-3-8 08:51

关于传统直升机的PID调节，仔细看这里：

http://copter.ardupilot.com/wiki ... -helicopter-tuning/

joh123 · 发表于 2015-3-8 12:55

围观学习！

xujuntc · 发表于 2015-3-8 21:30

zhangpengsir 发表于 2015-3-8 07:34
APM/Pixhawk 应用于直升机，不能使用自动调参，请各位不要误导，很危险…………

是的抖得厉害，

ht868788 · 发表于 2015-3-9 13:13

xujuntc 发表于 2015-3-8 21:30
是的抖得厉害，

直升机姿态本身就很难控制，用自动调参感觉风险有点大，当然土豪忽略不计。自动调参最好是空间大一点，要是机身不稳的还有手动救回的余地，还有就是PID怎么调啊，有没有比较经典的帖子将APM的PID调参啊？

zhangpengsir · 发表于 2015-3-9 13:40

直升机根本就不能自动调参…………

xujuntc · 发表于 2015-3-9 14:12

zhangpengsir 发表于 2015-3-9 13:40
直升机根本就不能自动调参…………

张sir能否提供下 pid 参考参考下下

zhangpengsir · 发表于 2015-3-9 14:32

xujuntc 发表于 2015-3-9 14:12
张sir能否提供下 pid 参考参考下下

我的是500的，对于你450，没有用~

我贴一个海外的：

xujuntc · 发表于 2015-3-9 16:28

zhangpengsir 发表于 2015-3-9 14:32
我的是500的，对于你450，没有用~

我贴一个海外的：

谢谢晚上我试一下看看

xujuntc · 发表于 2015-3-9 16:34

zhangpengsir 发表于 2015-3-9 14:32
我的是500的，对于你450，没有用~

我贴一个海外的：

再问下现在直机固件好像有了 3.2.x了你升级到多少了？

zhangpengsir · 发表于 2015-3-9 17:34

xujuntc 发表于 2015-3-9 16:34
再问下现在直机固件好像有了 3.2.x了你升级到多少了？

我一直用的就是3.2.1……

xujuntc · 发表于 2015-3-9 23:01

zhangpengsir 发表于 2015-3-9 14:32
我的是500的，对于你450，没有用~

我贴一个海外的：

弟兄你贴的是 450的还是 500的海外模友的 pid？ 3.2.1 好用吧？

zhangpengsir · 发表于 2015-3-10 07:09

450的，3.2.1.Pixhawk好用，APM未知……

luoyin · 发表于 2015-3-11 19:08

APM必火

xujuntc · 发表于 2015-3-13 22:53

zhangpengsir 发表于 2015-3-10 07:09
450的，3.2.1.Pixhawk好用，APM未知……

张老师今天用了你给的图已经不错的飞起来了，十字盘还没调平明天继续调试

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