发个MultiWii 蓝牙遥控app

zwb800 · 发表于 2015-4-6 19:57

本帖最后由 zwb800 于 2015-11-20 16:19 编辑

下载地址：
https://github.com/zwb800/Multiwii-Remote/blob/master/Remote/Remote-release.apk?raw=true
源码地址：
https://github.com/zwb800/Multiwii-Remote
Multiwii 接上蓝牙模块用EZ-GUI 设置AUX1为解锁通道
屏幕左手上下滑是油门右手点住是开启重力感应控制Roll和Pitch 左右滑Yaw。支持模拟器手柄，只在SM600上测试过。
支持Wifi TCP UDP的遥控但目前测试的延迟不稳定，不如蓝牙操作流畅。
支持USB-OTG连接数传来增程 usb串口芯片支持FT232、CH340G。
电压回传，BB响可以淘汰了。

退后 · 发表于 2015-4-6 21:49

Hi楼主，我也一直在做手机的遥控，也有过用重力传感器控制飞机的想法，利用方向传感器获取手机三个轴的运动数据，但是因为各种原因，数据的波动很明显，最终放弃这个想法，想请问楼主怎么做传感器数据的滤波。

okgogogogo · 发表于 2015-4-6 23:17

用手机指南针操作yaw如何？

zwb800 · 发表于 2015-4-6 23:23

退后发表于 2015-4-6 21:49
Hi楼主，我也一直在做手机的遥控，也有过用重力传感器控制飞机的想法，利用方向传感器获取手机三个轴的运动 ...

低通滤波即可用普通的融合算法就可以

退后 · 发表于 2015-4-7 00:11

zwb800 发表于 2015-4-6 23:23
低通滤波即可用普通的融合算法就可以

效果如何？能让我学习一下算法吗？

zwb800 · 发表于 2015-4-7 14:19

退后发表于 2015-4-7 00:11
效果如何？能让我学习一下算法吗？

上边下载链接就是github的源码

zwb800 · 发表于 2015-4-7 14:20

okgogogogo 发表于 2015-4-6 23:17
用手机指南针操作yaw如何？

指南针不太好吧操作的人转方向就看不见飞机了

爵爷 · 发表于 2015-4-7 18:12

之前的想法是单手遥控最好的办法就是重力感应控制roll和pitch yaw和油门交给大拇指操作..然后修改mwc代码降低倾斜角度或者控制端降低遥控输出..做温柔操作..yaw松开回中..油门保持原位

退后 · 发表于 2015-4-7 18:39

zwb800 发表于 2015-4-7 14:20
指南针不太好吧操作的人转方向就看不见飞机了

可以用方向传感器试一下，三个轴对应飞机三个方向。

立三 · 发表于 2018-11-4 20:18

感谢分享

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