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楼主: zipray

CC3D飞控 450L航拍+250直升机带自稳翻滚+FPV

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 楼主| 发表于 2015-5-1 02:21 | 显示全部楼层
TripleA 发表于 2015-5-1 00:50
good, 不知能否用在尾电机锁尾的机种(ex:mcpx bl)?


可以,不过有刷电机所尾要用到单向有刷电调,或者看我另一篇著作《舵机电路板改有刷电调》,无刷电机锁尾在载具混控设置界面尾控制通道选马达(默认选项是舵机)就好了,频率选400hz,或者490hz.选电机锁尾的话要校准电机起转油门,也就是说要校准主尾电机的油门响应达到同步起转。其他没什么要注意的了。mcpx我估计你的用mini cc3d版本,这个版本去掉壳子和原厂三合一板差不多大。

欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2015-5-1 14:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 TripleA 于 2015-5-1 14:44 编辑
zipray 发表于 2015-5-1 02:21
可以,不过有刷电机所尾要用到单向有刷电调,或者看我另一篇著作《舵机电路板改有刷电调》,无刷电机锁 ...


感谢,之前试K8尾抖个不停,所以打算mini cc3d试用在尾无刷100级小机上,调适应该也会比较方便.

发表于 2015-5-1 21:15 | 显示全部楼层


刚装已250电直,想用CC3D飞控。控是天9。我只玩过APM的多轴,对于电直是菜鸟。求教LZ,CC3D如何连接电直的4个舵机及电机的电调,又如何连接遥控器?怎样调试?多谢了!

 楼主| 发表于 2015-5-1 22:15 | 显示全部楼层
davilong 发表于 2015-5-1 21:15
刚装已250电直,想用CC3D飞控。控是天9。我只玩过APM的多轴,对于电直是菜鸟。求教LZ,CC3D如何连接电 ...


?from=s1.8-1-1.2[/url]
发表于 2015-5-1 22:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 davilong 于 2015-5-1 23:03 编辑
zipray 发表于 2015-5-1 22:15
?from=s1.8-1-1.2[/url]


请给个视频的网址好吗?下载后慢慢看。另:这个地面站软件是什么?谢谢!

 楼主| 发表于 2015-5-1 23:01 | 显示全部楼层
davilong 发表于 2015-5-1 22:56
请给个视频的网址好吗?下载后慢慢看。谢谢!


画面上右键选复制视频地址。
发表于 2015-5-1 23:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 davilong 于 2015-5-1 23:17 编辑
zipray 发表于 2015-5-1 23:01
画面上右键选复制视频地址。


地面站软件是什么?是OpenPilot吗?
看来视频,还是不清楚飞控与电直的四个舵机是如何连接的,能详细说一下斜盘的三个舵机(左、右、后)及尾舵机是接在飞控的第几号插针上,接收机的1---6通道又接在飞控的第几号插针上吗?

 楼主| 发表于 2015-5-1 23:18 | 显示全部楼层
davilong 发表于 2015-5-1 23:07
地面站软件是什么?是OpenPilot吗?


OpenPilot GCS和Tau Labs GCS都可以,都有相应的CC3D固件,师出同门,各有所长,OpenPilot 固件有混合自稳模式用于翻滚,Tau Labs GCS支持MAVLink 协议,有自动调参,初期你还是用OpenPilot GCS吧,原版就是这个地面站,Tau Labs GCS的自动调参对直升机好像无效,APM所用3DR的MAVLink 协议外设用到再说。
 楼主| 发表于 2015-5-1 23:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 zipray 于 2015-5-1 23:32 编辑
davilong 发表于 2015-5-1 23:07
地面站软件是什么?是OpenPilot吗?
看来视频,还是不清楚飞控与电直的四个舵机是如何连接的,能详细 ...

这个问题,先你一步开组CC3D 250电直的模友在29楼问过了,30楼我回答了,接收机和遥控对应各人的不同,接那个通道随便设置,只要把遥控上混控和曲线全取消,所有通道正负100%行程,标准信号,在控上选单一舵机模式就行了,用我的配置文件的话,我的控对接收是一通道油门,二通道副翼,三通道升降,四通道偏航,五通道模式切换,六通道总距,七通道解锁,所以就按这个顺序插飞控的通道插头。



发表于 2015-5-1 23:29 | 显示全部楼层
zipray 发表于 2015-5-1 23:18
OpenPilot GCS和Tau Labs GCS都可以,都有相应的CC3D固件,师出同门,各有所长,OpenPilot 固件有混合自 ...

能详细说一下斜盘的三个舵机(左、右、后)及尾舵机分别是接在飞控的第几号插针上,接收机的1---6通道又分别接在飞控的第几号插针上吗?


发表于 2015-5-2 07:29 | 显示全部楼层
zipray 发表于 2015-5-1 23:28
这个问题,先你一步开组CC3D 250电直的模友在29楼问过了,30楼我回答了,接收机和遥控对应各人的不同,接 ...

必须用7通道接收机吗?6通可以否。DSMX卫星接收有何做用?我的控是天9。

发表于 2015-5-2 14:07 | 显示全部楼层



请教:DSMX卫星接收是干什么用的?我的控(天9)能用吗?
 楼主| 发表于 2015-5-2 17:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 zipray 于 2015-5-2 17:14 编辑
davilong 发表于 2015-5-2 14:07
请教:DSMX卫星接收是干什么用的?我的控(天9)能用吗?

DSMX卫星是DSMX接收机的附加接收系统,输出DSMX信号给接收机这样就可以多一组天线接收避免接收死角,其本身就可以做接收用而且非常小巧只有普通接收机的1/2到1/3大小,重量很轻,使用DSMX卫星接收必须是飞控能解码DSMX协议,天9没用过估计不支持DSMX协议,你可以用普通接收机按通道接飞控输入端就好了,不必在装卫星接收。6通接收机就可以了,我专门设置了加解锁通道使用了7通道,你可以用摇杆加解锁,在解锁模式里选对应的摇杆解锁动作就行,剩下的6通道上文说过4个舵机通道,1个油门通道,1个螺距通道就可以飞了,当然通道越多越好,8通或者10通道接收你可以设置更多的感度调节旋钮,随时调节PID参数,使飞行更加富有创意。


发表于 2015-5-5 09:13 | 显示全部楼层
你好,楼主,我看了你的帖子,也买了cc3d,安装在我的450飞机上,硬件全部链接好,遥控器也校准了,发现打遥控器,舵机都没反应,这是什么情况?还有,cc3d不能解锁,能否给点宝贵的意见?谢谢
 楼主| 发表于 2015-5-5 12:33 | 显示全部楼层
event 发表于 2015-5-5 09:13
你好,楼主,我看了你的帖子,也买了cc3d,安装在我的450飞机上,硬件全部链接好,遥控器也校准了,发现打 ...


斜盘类型先选140度2舵机 ,再选下120度3舵机,保存。不让解锁,你看下你设置的解锁模式是啥,开关解锁的要两段快关,你反向下开关通道的最大,最小值。
发表于 2015-5-5 13:20 | 显示全部楼层
zipray 发表于 2015-5-5 12:33
斜盘类型先选140度2舵机 ,再选下120度3舵机,保存。不让解锁,你看下你设置的解锁模式是啥,开关解锁 ...

谢谢,我今天看了一天的wiki,觉得没啥问题,链接都正确,不是你这个指点,还要走好多弯路。
我用的方向向右解锁,看了wiki,好像油门校准的时候需要预留2%的余量,今天去试试看

发表于 2015-5-5 16:36 | 显示全部楼层

我装在HCP100s上也试飞成功了.
锁尾也锁得挺好,大P也不跑尾,就有点小小抖.

目前发现的问题,用锁头模式一直需要右后修正,
可能和我机子配重或是平衡设定有关.
还有就是不知要如何设定负螺距,
螺距低到一个程度约40%会跳一下后就不动了.

不过看来用在尾电机的机种上是可行的.


 楼主| 发表于 2015-5-5 17:55 | 显示全部楼层
event 发表于 2015-5-5 13:20
谢谢,我今天看了一天的wiki,觉得没啥问题,链接都正确,不是你这个指点,还要走好多弯路。
我用的方向 ...


在中国我们很自然的认为便宜没好货,便宜的开源飞控并不是劣质,硬件上和几千块的差不多,是因为软件没收钱,我分享我的经验是应该的,因为我用了开源飞控,我就必须分享我的进度,这才叫开源精神,而不是自己开模做个板子,把程序改改封装下去卖钱,希望你也一样,该上视频上视频,耐心回答各种后来者的问题。这样才有开源氛围,把这个论坛的商业气氛压压,学术氛围提提。
 楼主| 发表于 2015-5-5 18:34 | 显示全部楼层
TripleA 发表于 2015-5-5 16:36
我装在HCP100s上也试飞成功了.
锁尾也锁得挺好,大P也不跑尾,就有点小小抖.

锁头模式直升机我没用过,直升机悬停时是右倾的,已抵消尾桨侧向推力,飞控完全水平安装时,为了自稳必须设定飞控右倾左倾约3度,随着大桨转速上升陀螺效应加强,大桨自然回归水平的力量增加,这和自稳抵消尾桨侧推倾角冲突,飞机开抖
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发表于 2015-5-5 19:50 | 显示全部楼层
楼主,你好,按照你的方法调试了一下,问题解决,晃动飞机,舵机有反应。但是......
遥控器依然没有任何反应,即使我设定了always armed,也没反应。请问怎么办?
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