BlHeli单线刷写，单线调参教程

白小淘 · 发表于 2015-5-1 13:38

本帖最后由白小淘于 2015-6-3 12:40 编辑

之前写过一个刷电调的帖子，然后有人求信号线调参和信号线刷写的教程，当时我也不会，但是我学（shan）习（zhai）速度向来都是神一样的……
还不会刷的请先整基础的：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1032068
RCG上面，这个功能被称为1-wire
只有atmega8的电调才支持，silabs路过就行……
你需要的硬件：
需要刷写的电调，arduino nano。各种各样的线……
你需要的软件：BlHeli Suite，我上面的帖子提供下载12.2.0.0版的，那不是最新版的，可以点击这里下载最新的版本，以下教程是12.2的。
第一步：你的电调必须已经有了BlHeli的bootloader，这个需要常规方式刷入，之前我帖子25楼的刷写教程不会刷入BlHeli的bootloader，只需要在选择熔丝，端口，bootloader的那里选一下就行，如下图

选了上面这些之后，就可以通过信号线刷写，以及调参了……
PS：图中的“那”打错，应为“哪”，强迫症忍一下。

第二步：为arduino nano刷入单线刷写需要的程序。
连接好nano，看下电脑里的端口号。进BlHeli Suite的Interfaces for Ateml页面按下图操作。

照上图点完跳出一个框，点yes，然后就跳出一个有进度条的框，刷完之后如下图，如下图就是刷好了，一路OK回到主页面。

第三步，现在你需要连接已经有bootloader的电调和已经刷好程序的nano了，接线方式如下图，就是加了一个电阻而已

我做了一个小东西用来连接，如下图，其实很简单，无非一个电阻而已。

现在，把nano插到电脑上，就可以开始单线刷写电调了，调参，重写固件都可以的。
图太多，刷写教程楼下更新……
再放一下群号：426512554，才3个人，每天静悄悄的……多来点人啊，说什么的都行……

说明一下，现在的silabs也支持单线刷写了，我楼下说的单线只支持atmel落伍了，开源的东西更新就是快……

白小淘 · 发表于 2015-5-1 13:41

本帖最后由白小淘于 2015-5-1 13:57 编辑

连接好后，先做一些基础的设置，如下图：

点击连接后会跳出来下面这个框，你上电就没了，然后呢？就可以点read setup，想干啥干啥了……
注：烧写过程中单片机的引脚是不受控的，所以你给电调上电会有一定的危险，可以加个限流，或者只给单片机上电，由于电调的+5V供电与单片机的供电是**的，连电调信号线的+5V是没有用的，我是从单片机飞了一根+5V出来了，RCG上面是加了限流，然后直接插电池的……

kenken · 发表于 2015-5-1 14:03

请教楼主,刷了这个固件,电调会较热吗?貌似是主控蕊片发热,六个也一样,BLHELI 30A 3S买回来我也不知是神马固件,但反响很不错,就是温度高了

白小淘 · 发表于 2015-5-1 14:26

kenken 发表于 2015-5-1 14:03
请教楼主,刷了这个固件,电调会较热吗?貌似是主控蕊片发热,六个也一样,BLHELI 30A 3S买回来我也不知是神马固 ...

我没发现温度问题啊，主控发热很诡异额……你的电调正常工作时主控发热？

kenken · 发表于 2015-5-1 22:24

本帖最后由 kenken 于 2015-5-1 22:31 编辑

白小淘发表于 2015-5-1 14:26
我没发现温度问题啊，主控发热很诡异额……你的电调正常工作时主控发热？

f550飞个8-10分钟下来,六个电调也很烫,bec也没用,二个降压管有点暧而已,但主控蕊片就很烫,电调装在机臂下,蕊片那面朝下,桨的飞流吹不到,早前买的六个天行者20a也只是微暖,现在正改造,放机臂上端,蕊片朝上,在桨叶下,看能不能降低温度,那些热量不知是否输出管传至蕊片,30a电调电机每个也只耗电5-6a 应不会热才对,很怪异

dawanpi · 发表于 2015-5-1 22:47

好像只有用atmel的电调才可以，我手头只有蜘蛛成功过单线刷，但脑残的ztw又禁用了bootloader，得先用avrisp救回来才可以。

喜歪歪 · 发表于 2015-5-1 23:14

前排支持！！！！

白小淘 · 发表于 2015-5-1 23:36

dawanpi 发表于 2015-5-1 22:47
好像只有用atmel的电调才可以，我手头只有蜘蛛成功过单线刷，但脑残的ztw又禁用了bootloader，得先用avrisp ...

单线刷写确实只有atmel的支持……

生活如此多娇 · 发表于 2015-5-4 15:45

本帖最后由生活如此多娇于 2015-5-4 15:49 编辑

多谢楼主上教程，真是热心人啊！幸亏及时发现了楼主的上一个升级帖子，否则我的蜘蛛30A只能反厂升级V2版本了（4S下F4006堵转明显），赞一个！
顺便问问大家刷后的使用感觉
为毛我的蜘蛛30A刷了12.2的版本后PID必须得大大提高才能稳定飞行原来的rate_P是0.183 现在要调到0.31才可以了
PS APM3.2.1的固件 6轴

xiaowang2183 · 发表于 2015-5-5 09:35

舍得换头像啦，帮顶

hcc · 发表于 2015-6-2 21:26

学习了！！！

hcc · 发表于 2015-6-2 21:31

好赢20A支持吗？

king6350 · 发表于 2015-6-3 02:05

果断收藏！

zipray · 发表于 2015-6-3 15:52

13.2不是可以用直接usb转ttl刷

白小淘 · 发表于 2015-6-3 18:11

zipray 发表于 2015-6-3 15:52
13.2不是可以用直接usb转ttl刷

silabs的可以了，好像和单线刷写一样要写bootloader。

白小淘 · 发表于 2015-6-3 18:12

zipray 发表于 2015-6-3 15:52
13.2不是可以用直接usb转ttl刷

我也换13.2算了，要不然都说不清了，13.2更新了好多东西。

easycoco · 发表于 2015-6-3 22:48

白小淘发表于 2015-6-3 18:12
我也换13.2算了，要不然都说不清了，13.2更新了好多东西。

白,新版的这个好像是没有天行者10a的电调的固件吧.....

iamfool · 发表于 2015-6-11 19:13

确认13.202已经支持silab的电调单线刷固件

玩个灰机啊 · 发表于 2015-6-11 22:43

马一个，新手表示最喜欢这种富有营养的教程贴了

austhuhui · 发表于 2015-6-12 19:03

学习！赞！

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