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2015-5-3 19:48 上传
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韩奕阳 发表于 2015-5-3 20:16 底盘弄的乍样啦!
嘉辉会飞 发表于 2015-5-3 21:09 双稳太慢了。TK16的双稳都慢! 在坦克行走的过程中体现不明显,不自然
aaazxcaaa1 发表于 2015-5-3 22:24 这个还不如弄个锁尾陀螺仪吧???
ONE_Fox 发表于 2015-5-3 22:07 慢主要原因是舵机,舵机的速度跟不上,所谓心有余而力不足。
ONE_Fox 发表于 2015-5-3 23:00 锁尾陀螺仪的效果帖子有么?让我参考一下。 我这个是初步测试,最主要的优点就是便宜
LooksSoYaung 发表于 2015-5-4 13:43 你这只有垂稳啊。有种PID算法你知道么?专门对付超调,不过响应慢应该是处理器的问题,编程代码太冗杂之类 ...
zdp 发表于 2015-5-4 00:09 楼主真是全才了,不光机械加工、变速齿轮箱、连单片机都会 固定翼飞控就可以实现双稳了, ...
ONE_Fox 发表于 2015-5-4 18:36 垂稳比较难,所以先弄垂稳。横稳简单很多。
LooksSoYaung 发表于 2015-5-4 19:36 照我看实现橫稳才难,因为这个模块并不像电子指南针那样能输出航向角,需要用融合算法才能整出来,而我到 ...
ONE_Fox 发表于 2015-5-4 20:25 ……那我们合并一下吧,哈哈。 我的是直接算出角度,然后计算与目标锁定角度的偏离度,再进行调整。视频 ...
ONE_Fox 发表于 2015-5-4 18:56 这个垂稳的视频已经有点感觉了,不过应该还是不能应付跑野地。 淘宝上一搜1252舵机的价格,直接吓尿了{:1 ...
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2015-5-5 19:05 上传
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