F450抗风问题

alvinsunyixiao · 发表于 2015-5-17 17:50

能发帖子啦！！最近刚开始捣鼓四轴，用的是仿F450机架和x2212电机啥的最经典的新手配置，MWC飞控。现在有个非常奇怪的问题，在家里调试的非常好，不到3米宽的客厅随便飞，悬停也是稳到盯着看也看不到丝毫颤抖。拿到室外，一点儿风都没有的天儿也是一样，但是有一点风，飞机就开始微微颤动，幅度肉眼能看出来但是不算太大，此时的风给大家做个参考：精灵2飞的是稳如泰山。。。所以风是不大的。然后再大一点风到3-4级，就开始有点乱窜，尤其是爱往高窜，油门打到几乎0才一点点放下来（没风的时候油门50%上下为悬停），然后也伴随着比较剧烈的不规则颤动。难道是我PID还没调好，还是硬件就这个极限了，升碳架生轴距升动力？还有有人说MWC不好，可是我也见过MWC大一些的碳架四轴稳抗4级风。求大神解答！！

wf82061 · 发表于 2015-5-17 17:52

p小了

alvinsunyixiao · 发表于 2015-5-17 17:56

wf82061 发表于 2015-5-17 17:52
p小了

谢谢我再试试，我有尝试过增加p，但是我看一些帖子对450架子调试P在4-6之间，而且d也就30。我已经尝试把p调到8，d调到50+貌似效果没啥变化，难道还要再加？

wf82061 · 发表于 2015-5-17 17:58

f450的话，p建议2.8到3.2

alvinsunyixiao · 发表于 2015-5-17 18:01

wf82061 发表于 2015-5-17 17:58
f450的话，p建议2.8到3.2

我现在P6.8....那难道是大了吗。哦对还有我机架震动比较大，桨调平衡了，可能就是机架太软了，所以陀螺仪低通滤波开的是20HZ，会不会因为这个降低响应

wf82061 · 发表于 2015-5-17 18:01

alvinsunyixiao 发表于 2015-5-17 17:56
谢谢我再试试，我有尝试过增加p，但是我看一些帖子对450架子调试P在4-6之间，而且d也就30。我已经尝试把p ...

d改到22左右，调i，然后调一下自稳的值

wf82061 · 发表于 2015-5-17 18:03

滤波有点低了，42最佳

alvinsunyixiao · 发表于 2015-5-17 18:06

wf82061 发表于 2015-5-17 18:03
滤波有点低了，42最佳

好的我去试试

alvinsunyixiao · 发表于 2015-5-17 20:18

alvinsunyixiao 发表于 2015-5-17 18:06
好的我去试试

感觉不太行，p放下来以后用手摇更容易了，回中力更小了

F450抗风问题

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