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新购PIX罗盘校准问题~请教大师~急~

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楼主
发表于 2015-6-14 20:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
罗盘校准数值到底怎样算好?
我新买了个PIX 罗盘转出来不圆 然后最后三个值在114 -230 -103左右浮动
但是根据我以前的PIX经验还有WIKI写的:
  • 在结束的时候,另一个窗口会弹出,显示给你新的计算出的补偿值。如果所有三个值在-150到150之间,说明补偿是正常的。点击“OK”。
因此我问卖家是否正常    卖家说-400 400之间都没问题    到底是怎么回事呢? 有高手能帮忙解决下吗?



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沙发
 楼主| 发表于 2015-6-14 20:02 | 只看该作者
本帖最后由 wanwan2012 于 2015-6-14 22:54 编辑

http://copter.ardupilot.cn/wiki/ ... uring-hardware/#i-3  WIKI的链接 罗盘校准部分
问题不光是转出来不圆,还有一个问题是转出来的确认数值不在WIKI推荐的范围之内-150~150,但是店家说是正常的!

3
发表于 2015-6-14 21:32 | 只看该作者
你是用数传还是USB 线,我的用USB经常转几下就断
4
发表于 2015-6-14 21:36 | 只看该作者
为什么,你的PIX   罗盘校准   只有一个?一般是   PIX一个,GPS上一个  校准的时候两个一起转
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 楼主| 发表于 2015-6-14 22:00 | 只看该作者
龙腾四海1113 发表于 2015-6-14 21:32
你是用数传还是USB 线,我的用USB经常转几下就断

USB 断倒是没断过,数传也可以的

6
 楼主| 发表于 2015-6-14 22:01 | 只看该作者
weiz110 发表于 2015-6-14 21:36
为什么,你的PIX   罗盘校准   只有一个?一般是   PIX一个,GPS上一个  校准的时候两个一起转

GPS没插,因为是新买的改版PIX,就想试试这些基本的能不能搞~

7
发表于 2015-6-14 22:04 | 只看该作者
我的经验装在架子上可以转出很圆的球
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8
 楼主| 发表于 2015-6-14 22:06 | 只看该作者
大龄小孩 发表于 2015-6-14 22:04
我的经验装在架子上可以转出很圆的球

装与不装还有这种效果?
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9
发表于 2015-6-14 22:07 | 只看该作者
接上电台,到室外试着校一下吧。

10
 楼主| 发表于 2015-6-14 22:10 | 只看该作者
skypup 发表于 2015-6-14 22:07
接上电台,到室外试着校一下吧。

好的,到底那个数值怎样算好?
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11
发表于 2015-6-14 22:30 | 只看该作者
wanwan2012 发表于 2015-6-14 22:06
装与不装还有这种效果?

我个人遇到的,把飞控和GPS装到机架上转出来的很同步,很圆,其实我感觉你只要固定住就行,不必非要安装好
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12
发表于 2015-6-14 22:33 | 只看该作者
为什么不管插不插外接罗盘,我的都只会显示一个罗盘校准啊,我用的是apm2.8/每次只能显示一个罗盘
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 楼主| 发表于 2015-6-14 22:46 | 只看该作者
Mrsail 发表于 2015-6-14 22:33
为什么不管插不插外接罗盘,我的都只会显示一个罗盘校准啊,我用的是apm2.8/每次只能显示一个罗盘

apm 只使用一个罗盘的
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14
发表于 2015-6-14 23:24 | 只看该作者
Mrsail 发表于 2015-6-14 22:33
为什么不管插不插外接罗盘,我的都只会显示一个罗盘校准啊,我用的是apm2.8/每次只能显示一个罗盘

原来这样,怪不得呢
手里四个apm一直以为是板子的问题
顺便问下,pix提升大吗?有必要升级pix嘛?
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15
发表于 2015-6-14 23:34 | 只看该作者



是PixRaptor  ?


16
 楼主| 发表于 2015-6-14 23:38 | 只看该作者
weiz110 发表于 2015-6-14 23:34
是PixRaptor  ?

是的,你也是这种情况吗?
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17
发表于 2015-6-15 08:36 | 只看该作者
wanwan2012 发表于 2015-6-14 22:10
好的,到底那个数值怎样算好?

具体的范围还较真过,但是我有2块飞控的数据分别是:

94 51 -18

88 56 -11

供参考。

18
 楼主| 发表于 2015-6-15 08:39 | 只看该作者
skypup 发表于 2015-6-15 08:36
具体的范围还较真过,但是我有2块飞控的数据分别是:

94 51 -18

是啊,我之前的pix也是没大于150,这三个数值代表什么意义呢?
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 楼主| 发表于 2015-6-15 08:40 | 只看该作者
Mrsail 发表于 2015-6-14 23:24
原来这样,怪不得呢
手里四个apm一直以为是板子的问题
顺便问下,pix提升大吗?有必要升级pix嘛?

多轴固件从3.3开始apm2.x系列已经刷不上了,因此pix是迟早的事
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20
发表于 2015-6-15 11:15 | 只看该作者
本帖最后由 rossu 于 2015-6-15 11:17 编辑



我的也是,三个值也比较大,但是正常飞,应该没有关系


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