【29楼更新飞控卖家分析】切了自动返航直冲云霄！然后切定点直入大地！求高人分析！

wanwan2012 · 发表于 2015-6-19 22:07

本帖最后由 wanwan2012 于 2015-6-20 17:01 编辑

今天本来是好日子，结果晚上炸鸡不开心了。。。粉身碎骨啊！先上图！

过程是这样的，本来飞的好好的，结果飞远了点看不清，然后就切了返航！结果JJ像神舟飞船直冲云霄，然后我切了定点直接全速下降！到最后我想拉升结果毫无作用！日志在二楼！

wanwan2012 · 发表于 2015-6-19 22:08

http://pan.baidu.com/s/1gdCje3T 这是日志！

漠漠 · 发表于 2015-6-19 22:45

节哀啊摔得够惨的

chang8061 · 发表于 2015-6-19 22:49

飞控是APM吗？

wanwan2012 · 发表于 2015-6-19 23:00

chang8061 发表于 2015-6-19 22:49
飞控是APM吗？

是pix

suifeng1989 · 发表于 2015-6-19 23:42

跟我的一样，我的是APM，切定点直接插地上炸飞了

APM这个设计非常垃圾，GPS信号不足的时候应该自动切换增稳才对的，跟naza学一下

AIbluecapf · 发表于 2015-6-20 00:08

suifeng1989 发表于 2015-6-19 23:42
跟我的一样，我的是APM，切定点直接插地上炸飞了

APM这个设计非常垃圾，GPS信号不足的时候应该自动 ...

可以设置丢失GPS切定高

kenken · 发表于 2015-6-20 00:13

suifeng1989 发表于 2015-6-19 23:42
跟我的一样，我的是APM，切定点直接插地上炸飞了

APM这个设计非常垃圾，GPS信号不足的时候应该自动 ...

应说用的垃圾,不懂设定

kenken · 发表于 2015-6-20 00:23

看输入输出,我看是楼主自杀炸机的,返航油门拉低没问题,但切至定点定高必炸

SageST · 发表于 2015-6-20 01:13

初步判断是在切RTL 模式的时候未知原因导致加速度计异常见日志分析中的IMU
Test: IMU Mismatch = FAIL - Check vibration or accelerometer calibration. (Mismatch: 3.95, WARN: 0.75, FAIL: 1.50)

这个异常导致  飞控计算的爬升率异常
Test: Thrust = FAIL - Avg climb rate -728.66 cm/s for throttle avg 993
此时飞控油门锁定在 99.3% 而飞控检测到飞机正在以728.66cm/s 下降          但是实际上飞机在迅速爬升

而在最后只有落体时飞控计算爬升率竟然是正值飞控自动收油

结论不明原因导致
但是  日志中发现几处问题
1. 楼主并没有在GPS成功锁定之后才起飞  ，这种情况下  切RTL本来就是很冒险的行为
2. 楼主全程操作  以定高模式作为基础这习惯不好    至少应该留一个自稳模式在高手可以留手动模式    这次炸鸡如果楼主能切自稳  应该可以成功降落  因为自稳模式下  油门是手动控制的而这次导致炸鸡就是油门错误

SageST · 发表于 2015-6-20 01:16

suifeng1989 发表于 2015-6-19 23:42
跟我的一样，我的是APM，切定点直接插地上炸飞了

APM这个设计非常垃圾，GPS信号不足的时候应该自动 ...

别闹
虽然GPS 报错但是这次炸鸡和GPS关系不大

lijingwei · 发表于 2015-6-20 01:34

本帖最后由 lijingwei 于 2015-6-20 01:46 编辑

1、振动大，明显一轴振动过大

2.RTL时，电池电压最低点只有9.8v

3.PID不合适，从图看pitch和roll都不跟手，实际角度和目的角度相差较大

4.RTL时请不要直接关闭油门，rtl后降落时再关闭

5.也请楼主检查failsafe设置，自动开始爬升是从开始电池低压进入failsafe开始的。

wanwan2012 · 发表于 2015-6-20 01:45

lijingwei 发表于 2015-6-20 01:34
1、振动大，明显一轴振动过大

电流电压计未校准

lijingwei · 发表于 2015-6-20 01:46

wanwan2012 发表于 2015-6-20 01:45
电流电压计未校准

未校准还打开电池的failsafe就是自己找死了。

lijingwei · 发表于 2015-6-20 01:50

wanwan2012 发表于 2015-6-20 01:45
电流电压计未校准

而且即使没有校准电流计，看电池电压的压降情况也应该是没电了

軍師丶 · 发表于 2015-6-20 05:56

你看看你设定的返航高度，我的到手时设定的返航高度1500m

欢乐小小鸟 · 发表于 2015-6-20 08:29

经验表明，不要将控制权完全交给飞机

wanwan2012 · 发表于 2015-6-20 09:58

lijingwei 发表于 2015-6-20 01:46
未校准还打开电池的failsafe就是自己找死了。

电池fs只是警告而已，并未打开啊

wanwan2012 · 发表于 2015-6-20 09:59

漠漠发表于 2015-6-19 22:45
节哀啊摔得够惨的

那么高高度还有尸体不错了饿

wanwan2012 · 发表于 2015-6-20 10:00

SageST 发表于 2015-6-20 01:13
初步判断是在切RTL 模式的时候未知原因导致加速度计异常见日志分析中的IMU
Test: IMU Mism ...

谢谢啊，我也再研究下日志，imu有两个啊？都失效？

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