pixhawk飞控四轴上浮

uhb · 发表于 2015-6-28 17:27

pixhawk默认参数，自稳状态手动悬停，油门不动，推杆前飞，四轴会在往前飞的状态下高度逐渐升高，这是什么原因啊？

停不住 · 发表于 2015-6-28 17:48

因为自稳没有开气压计只是加速计作用，也会降高的。

uhb · 发表于 2015-6-28 17:58

停不住发表于 2015-6-28 17:48
因为自稳没有开气压计只是加速计作用，也会降高的。

没看懂，不过往后飞的时候上浮就不明显

停不住 · 发表于 2015-6-28 18:03

uhb 发表于 2015-6-28 17:58
没看懂，不过往后飞的时候上浮就不明显

就是属于正常。。

uhb · 发表于 2015-6-28 18:07

好吧，谢谢，现在我往前飞的时候一般收点儿油门，上浮的现象就不太明显了

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