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[室内机] 我来发个自制室内微飞----

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楼主
发表于 2006-4-16 09:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
披萨上有很多人玩室内,我也来仿一个

动力源于某个本来坏了,其遗体又被捐献给另一个舵机的舵机。

翼展300mm,机长:210mm

可是我磨的翼型阿
做减速组花了不少时间,大齿也是舵机牺牲品

桨用的某自由飞75mm桨,做工真是不错。

用这个接受机,是ad出的掌上遥控挖掘机,能前、后、左、右、挖斗工作
看看其输出是5组电压的开关,没有反向。不过也没什么问题,如果顺利,我会作带副翼和升降,副翼单边单向动作,还有补偿作用

背面

看看重量
空机

加接受


目前拆了一个24v的小继电器,成功获得0.08mm漆包线,这将是一个漫长而且艰难的过程,绕4个电磁舵!!!
ps:动力已经加电测试,3.7v锂电,电流100ma,拉力未知,有8g就能飞的有模有样了吧

[ 本帖最后由 gavin010 于 2006-4-16 09:12 编辑 ]

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cliffya + 20
cliff888 + 20 我很赞同

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沙发
发表于 2006-4-16 09:19 | 只看该作者
不错啊!关注进程。。。。。。。
3
发表于 2006-4-16 10:19 | 只看该作者
能人,顶一个...
4
发表于 2006-4-16 12:58 | 只看该作者
还是这种小飞机来的安全些~~~~~~~~支持一下
5
发表于 2006-4-16 13:33 | 只看该作者
强烈要求上飞行图!
6
发表于 2006-4-16 14:17 | 只看该作者
尺寸是多少。。。。。。。。。。
7
发表于 2006-4-16 16:44 | 只看该作者
支持,并严重关注中。。。
8
发表于 2006-4-16 17:01 | 只看该作者
严重关注中。。。
9
发表于 2006-4-16 17:02 | 只看该作者
我想问一下,你用的什么材料做的机翼! 哪里能买到?
10
发表于 2006-4-16 17:23 | 只看该作者
电池呢,用什么电池啊
11
发表于 2006-4-16 17:35 | 只看该作者
希望试飞成功!


`
12
 楼主| 发表于 2006-4-16 21:48 | 只看该作者
机翼用5mmkt板切削打磨成
电池准备用雪园240ma的锂电,3.6g
13
 楼主| 发表于 2006-4-16 21:57 | 只看该作者
今天绕了一天的磁舵线圈,没成功。
1、线经太细,没办法(眼睛都受不了)
2、没有成功经验在前,跑到朋友那里找了个奥迪的小天鹅,其尾部是磁舵的,又量又算,至少线圈的阻值在100~150个欧姆,这样通过电流在35~45ma,大约磁功率在0.1w左右。不好确定匝数啊
14
发表于 2006-4-17 12:19 | 只看该作者
严重关注!!!!!!!!!
15
发表于 2006-4-17 15:32 | 只看该作者
没看见舵机啊  怎么遥控?
16
发表于 2006-4-17 16:48 | 只看该作者
用原小车上的电磁舵呢?
17
发表于 2006-4-17 17:00 | 只看该作者
可以把飞机设计成本身偏上偏左,用舵机控制下偏和右偏,松手就左转上升,打右就右转,过度抬头就打下,飞机本身的有滞后作用,频繁打舵可以实现直线飞行,这样舵机只需单向动作,简单好做很多
18
 楼主| 发表于 2006-4-18 00:28 | 只看该作者
原帖由 VFoxPro 于 2006-4-17 16:48 发表
用原小车上的电磁舵呢?

一个原因是太重
另一个原因是高手们都用空心的线圈框,框中央是单自由度的强磁材料,这样通过改变线圈电流方向可以使之两个方向运动,但是我这个已经提到了输出是5组正电压,就不能实现了
19
 楼主| 发表于 2006-4-18 00:29 | 只看该作者
原帖由 stccs111 于 2006-4-17 17:00 发表
可以把飞机设计成本身偏上偏左,用舵机控制下偏和右偏,松手就左转上升,打右就右转,过度抬头就打下,飞机本身的有滞后作用,频繁打舵可以实现直线飞行,这样舵机只需单向动作,简单好做很多

:em20:感觉像是野路子,呵呵,思路新颖,不要见怪:em19::em19::em19:
20
发表于 2006-4-18 01:16 | 只看该作者
找个直径适合的圆柱体做模,在用塑料薄膜包裹一到两圈,用纸条再卷上适当厚度,间隔3mm左右再同样卷上纸条,绕线的模就做好了.将1m的漆包线电阻测量出来,得到每厘米的阻值,算出线圈的线长并截取下来,在模具上绕好,滴上502胶水,待胶水干固后拆模,就可以做出漂亮的空心线圈.
不过你说的这种方式扭矩较小,需要更大的驱动力时不适合,但用在你的飞机上足够了.
你的遥控是掌上车的,对吗?这种车的接收机我也用过,原来的前进后退控制可以直接使用,即用一个线圈更换原来的电机,左右控制可以在绕线圈时,双线并绕,其中一组头尾对调就行了,接法与车上的方向控制相同.如果觉得线圈重量太大,可以减少线圈的圈数,然后串接适当阻值的电阻,因为驱动舵面不象驱动车轮那样,要克服的阻力很小.
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