两款免调GOPRO机载3轴云台，华科尔G-3D VS 智云Z1-TINY2 对比测试

borneol

华科尔G-3D：
标称工作电压支持，7.4V～28V；
重量188壳(不含GOPRO)；
长：114.3mm 宽：97.5mm 高：106.6mm；
仰俯控制为-135～90度；
横滚补偿为-45～45度；
航向补偿为标明具体数值，目测为40～60度左右；
横滚、仰俯、航向都带限位，不支持360度旋转；
云台不支持视频信号输出、不支持对GOPRO充电，需飞线解决；
云台不支持倒置工作；
单模式工作，仅支持仰俯控制；
标配减震球4枚已装配到云台；
升级需购买额外升级线；
GOPRO安装为1.5m螺丝固定；

智云 Z1-TINY2：
标称工作电压支持，7.4V～28V；
重量200壳(不含GOPRO)；
长：95mm 宽：90.5mm 高：145.7mm
仰俯控制为-185～130度；
横滚补偿为-40～40度；
航向补偿为 - 160°至 +160°度；
横滚、仰俯、航向都带限位，不支持360度旋转；
云台支持视频信号输出、GOPRO充电；
云台支持倒置工作；
多模式工作，允许航向跟随、航向锁定、FPV模式、快速回中，仰俯、横滚、航向轴皆可独立控制；
标配减震球8枚，包含两种不同硬度减震球；
标配XA650云台挂架载具；
USB接口支持直接升级；
GOPRO安装为手拧螺丝固定；

已将两部云台安装到挂载板

测试载机为轴距850mm六轴飞行器，搭配DJI WKM飞控。测试前需拆除Z15N云台。

卸掉Z15N，整个六轴下面都空空的，下面没了～～

换G-3D和Z1-TINY2上场。控制部分依旧采用S.BUS解码器，解码FUTABA 6203SB接收机的S.BUS信号输出给两部云台。尤其是Z1-TINY2，完整控制他需要用到4个通道，常用8通道接收机就搞不定了。当然，好处是可操控度高，可选云台手精确操控。

本次飞行也是首次使用ROC最新研发的单体高能4.35V电芯，组成的5800MA 6S电池。 因飞行器是为Z15准备，平时飞都是两块5000~6000MA 6S并联用，无奈两个GOPRO云台不到600克，只能用单电池飞行。

开飞！
录像完毕，拷贝时。。。问题来了。G-3D的云台结构挡住了GOPRO的USB插口位置，插线无望，只能拔出TF卡拷贝数据，而且取出TF卡的过程也不算容易。Z1-TINY2则完全不存在这些问题，直插USB拷贝还是取TF卡都很轻松。
录像来鸟哦：
优酷标清：
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本地高清：

华科尔G-3D云台我随后也在精灵1上挂载了一下，依旧存在果冻问题，只是程度不同，看来华科尔为G-3D标配的减震球并不能抵消常规多旋翼飞行器的震动。
而智云Z1-TINY2云台在高速飞行时转向则有一定歪脖的概率，厂家还需完善软件。