大型油动变距四旋翼消防救援抢险植保无人机成功

qzy819 · 发表于 2015-7-23 11:55

还有视频，100楼上

qzy819 · 发表于 2015-7-23 11:58

沙发

whyc4 · 发表于 2015-7-23 11:58

中国的大神终于齐飞咯

qzy819 · 发表于 2015-7-23 11:58

沙发我的

hh09 · 发表于 2015-7-23 12:15

100楼

shy5imx · 发表于 2015-7-23 12:20

赶脚是装了个油动发动机啊

冷情 · 发表于 2015-7-23 12:45

变距4轴把直升机的旋翼头变成了4个来做发动机变成了4台可以说是4台直升机的合体吗？这样做可靠性会比单旋翼的可靠？这个我打个问号？要知道4旋翼只要一个旋翼停止工作也是必炸的，换句话说把直升机的出现故障的概率别说4倍了至少也有2倍以上了吧直升机没动力了还勉强来个熄火降落 4旋翼估计不太可能吧我感觉这个有点悬。

发表下看法并不代表事实的全部大家不同意见的别见怪多多包涵

whyc4 · 发表于 2015-7-23 12:55

冷情发表于 2015-7-23 12:45
变距4轴把直升机的旋翼头变成了4个来做发动机变成了4台可以说是4台直升机的合体吗？这样做可靠性会比单 ...

替楼主说一句，这样理解是错误的，直升机是有倾斜盘机构的，而四旋翼不需要周期距，就一个简单的变距机构就可以了，所以说结构并不复杂，直升机可以无动力迫降，变距四旋翼既然是变距，就说明会有负螺距，也可以自旋降落，至于一轴故障会不会坠毁就要楼主来解释了

qzy819 · 发表于 2015-7-23 13:00

冷情发表于 2015-7-23 12:45
变距4轴把直升机的旋翼头变成了4个来做发动机变成了4台可以说是4台直升机的合体吗？这样做可靠性会比单 ...

损坏一轴飞机不会坠毁，对角两个完好的桨提供升力和此轴向平衡，另外一个桨，通过改变正负螺距来实现平衡，飞机会已自旋姿态保持平衡，稳定降落

chinamabin · 发表于 2015-7-23 13:07

whyc4 发表于 2015-7-23 12:55
替楼主说一句，这样理解是错误的，直升机是有倾斜盘机构的，而四旋翼不需要周期距，就一个简单的变距机构 ...

4根传动轴/皮带,4个旋翼头,8个舵机...

冷情 · 发表于 2015-7-23 13:12

qzy819 发表于 2015-7-23 13:00
损坏一轴飞机不会坠毁，对角两个完好的桨提供升力和此轴向平衡，另外一个桨，通过改变正负螺距来实现平衡 ...

我明白LZ的意思了，这样说来是可以的。关键看飞控是否有这么先进。直升机可以熄火降落相信大家都没有疑问。至于这种结构的迫降是否真的在我们的理想状态下呢我认为这个待事实的验证我也不排除可以做到。还有一点就算是这结构的4旋翼在一个没动力的情况下也会自旋吧毕竟3个浆转向肯定不一样的那么这个自旋如何解决呢？

w27697041 · 发表于 2015-7-23 13:12

100楼

冷情 · 发表于 2015-7-23 13:20

whyc4 发表于 2015-7-23 12:55
替楼主说一句，这样理解是错误的，直升机是有倾斜盘机构的，而四旋翼不需要周期距，就一个简单的变距机构 ...

多旋翼是没多大桨效的浆本身小一没动力就会马上下来就算有边距浆小浆效不大我认为没多大意义简单的变距也是变距工作原理也是一样同样需要舵机之类的去控制只是可能只需要一个就够了直升机就要3个同步而已

冷情 · 发表于 2015-7-23 13:24

不过这种开发创新的的精神是值得学习的

qzy819 · 发表于 2015-7-23 13:32

冷情发表于 2015-7-23 13:12
我明白LZ的意思了，这样说来是可以的。关键看飞控是否有这么先进。直升机可以熄火降落相信大家都没有疑问 ...

我们现在实验也就到了100米高空无动力降落，还有空中关机一台降落，都没有致命损坏，飞控是军工级别，飞机可以倒飞，无动力降落和倒飞的算法是相似的，关机一台降落，上个回复中已经提到，飞机会以自旋姿态降落，只有起落架损坏

citimedia · 发表于 2015-7-23 13:54

qzy819 发表于 2015-7-23 13:32
我们现在实验也就到了100米高空无动力降落，还有空中关机一台降落，都没有致命损坏，飞控是军工级别，飞 ...

想看看视频空中关机的。。。貌似很屌的样子

dreamsky · 发表于 2015-7-23 13:57

qzy819 发表于 2015-7-23 13:32
我们现在实验也就到了100米高空无动力降落，还有空中关机一台降落，都没有致命损坏，飞控是军工级别，飞 ...

厉害可靠性如何寿命呢

klzs · 发表于 2015-7-23 14:00

冷情发表于 2015-7-23 12:45
变距4轴把直升机的旋翼头变成了4个来做发动机变成了4台可以说是4台直升机的合体吗？这样做可靠性会比单 ...

1台发动机就够了

玲珑飞宝MM · 发表于 2015-7-23 14:52

用的什么飞控？

shijiamoni · 发表于 2015-7-23 14:55

为了100层

大型油动变距四旋翼消防救援抢险植保无人机成功

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