开源一个正在制作的地面跟踪天

huang137 · 发表于 2015-7-29 20:23

本帖最后由 huang137 于 2015-7-29 20:30 编辑

一直想做个地面跟踪天线，由于时间少，断断续续的的。一直还没做完，目前做完的部分只有地面机械部分，电脑端调试软件也才写了个基础部分，准备最近抽时间完善它，有兴趣的朋友可以跟帖，大家一起参与一起讨论
思路：
机载端硬件GPS采用ublox NEO M8N做在一起，省去外接GPS的麻烦，并提供一个外接飞控GPS接口，等于共用这个GPS模块。还是采用FSK调制方式将数据调制成音频后走图传音频传输，毕竟图传在目前来说是必不可少的配置了。也考虑调试软件可关闭FSK调制功能，并能设置数据输出波特率和类型，保留接数传功能。机载端加入气压计和罗盘，气压计用以弥补GPS测高的不准确性，罗盘是为兼容有些飞控需要GPS模块带罗盘支持的场合。云台电路方面支持用内置蓝牙，支持手机连接，支持地图时实显示飞机飞行轨迹以及天线数据等。

先来个云台机械部分的仿真视频和图片，云台机械部分已经完成制作。

下面是云台图片

还没写完整的调试配置软件

简体字 · 发表于 2015-7-29 20:43

好顶,机械部分没大问题.请问地面开源单片机是那些.

S!1ence. · 发表于 2015-7-29 22:07

火前留名

赵欧 · 发表于 2015-7-29 23:06

好技术！

huang137 · 发表于 2015-7-29 23:47

机械部分已经加工好了，也进行了通电测试，一切OK,有时间把实物拍一下给大家看。现在考虑多点的是机载部分数据传输，虽然采用了FSK调试，但是考虑到如果讲数据以原始形式传回地面，那样的话数据字节相对较多，而且图传在信号弱的情况下，出现雪花也会导致音频出现噪音，会影响数据传送质量，所以目前打算所有算法、原点设置都放在机载部分完成，数据只传输方位角度和迎角，这个在一样的传输时间内能减少误码率。地面部分就相对简单了解调数据后，执行数据，通过蓝牙形式与电脑或者手机软件进行类似地面站一样效果，可以看到实时数据，也能看到飞机在地图上的具体位置。

tjcdq · 发表于 2015-7-30 09:45

抢不上上沙发，咱就首页留名！
楼主的设计思路很好，待实验完成后，发点资料，咱也学学。实在不行，楼主商业化以后，咱也买上一台玩玩。
加个好友

culapple · 发表于 2015-8-1 08:32

huang137 发表于 2015-7-29 23:47
机械部分已经加工好了，也进行了通电测试，一切OK,有时间把实物拍一下给大家看。现在考虑多点的是机载部分 ...

研究废墟的硬件通讯版本后，可以参考他的简化数据啊~fsk调制之传送了经纬度和高度这不就够解算飞机位置了么？

huang137 · 发表于 2015-8-3 15:03

culapple 发表于 2015-8-1 08:32
研究废墟的硬件通讯版本后，可以参考他的简化数据啊~fsk调制之传送了经纬度和高度这不就够解算飞机位置 ...

不明白废墟的硬件通讯版本后是什么意思，我考虑的是基本FPV，数传是可有可无的东西，图传是必须的东西。

culapple · 发表于 2015-8-4 12:29

他的硬件通讯是用了调制芯片，直接串口发送的坐标数据给芯片，芯片fsk调制后音频发送地面接收芯片解调，串口输出给2560~

永久26 · 发表于 2015-8-6 08:36

地面云台初始化零度方向怎么做？指北？

信步闲庭 · 发表于 2015-8-9 19:32

肯定要加地磁罗盘什么的了。

huang137 · 发表于 2015-8-10 11:16

不好意思，看来又要等上一段时间了，因为最近公司生产任务很紧，晚上都上班到11点，没时间弄，过了这段时间在接着搞，地面部分于记载部分都会加上罗盘，不过记载部分的罗盘可以通过上位机软件屏蔽，或者不焊接都行，机载罗盘对跟踪来说没什么意义，主要考虑到现在的GPS模块都带了这个罗盘，也是为了能兼容一下飞控。地面部分必须要罗盘，因为需要一个基准，这个基准就是地球正北0度。

itsme · 发表于 2015-8-11 19:43

密切关注进度及实测效果，谢谢分享！

阿尔法 · 发表于 2015-9-14 17:48

关注一下，加油，有时间也来做一个

hjq · 发表于 2015-9-20 23:04

进展如何啊

军卡 · 发表于 2015-9-26 17:15

期待新的进展!

fireice647 · 发表于 2015-9-29 06:53

求机械实物图

草羊羊 · 发表于 2015-11-10 08:06

顶

老夫不是鳖 · 发表于 2015-11-12 20:37

怎么被封了？

北非谍影 · 发表于 2015-12-13 20:41

已有硬件，双步进，期待楼主软件部分，学习提高。

开源一个正在制作的地面跟踪天

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