PIX飞控，推油门起飞，偏移大，斜着起飞

yason · 发表于 2015-8-5 09:41

本帖最后由 yason 于 2015-8-5 12:38 编辑

PIX飞控，推油门起飞，偏移大，斜着起飞。。本来打算起飞后，手动调参的，结果斜着起飞，都不敢飞啦，是不是手动调参之前，也需要像网上有的人那样，先把飞机绑起来，然后再调PID呢。。。谢谢各位大神们啦.....另附两张加速度计校准前，和试飞后的图片——

353041809 · 发表于 2015-8-5 10:12

多轴？

yason · 发表于 2015-8-5 10:26

353041809 发表于 2015-8-5 10:12
多轴？

对的，四轴，想请教一下怎么样解决呢？？

353041809 · 发表于 2015-8-5 10:32

yason 发表于 2015-8-5 10:26
对的，四轴，想请教一下怎么样解决呢？？

什么模式起飞的？另外电机是否装的水平？陀螺仪是否标平？

yason · 发表于 2015-8-5 12:25

353041809 发表于 2015-8-5 10:32
什么模式起飞的？另外电机是否装的水平？陀螺仪是否标平？

自稳模式，没有装GPS。就是起飞前，我已经重新校准加速度计了，陀螺仪很平，然后试飞一下，发现起飞还是偏移很大，立马连接上电脑后，再看陀螺仪，好像跑偏了，就是下面图片上的这个样子——————file:///C:\Users\ys\Documents\Tencent Files\1449811266\Image\C2C\$0Q}107`G64~5D29)R~}LPS.pngfile:///C:\Users\ys\Documents\Tencent Files\1449811266\Image\C2C\$0Q}107`G64~5D29)R~}LPS.png