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将三轴的尾部螺旋桨换成上下共轴双桨,偏航怎样实现?

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楼主
发表于 2015-9-5 09:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教高手们,Y3模式,三个电机均为单桨。
现为了平衡扭矩,将尾部螺旋桨换成双电机、上下共轴双桨,取消尾部舵机,我知道俯仰只需尾部电机加力,横滚只需一侧电机加力,但是偏航怎样实现?



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沙发
发表于 2015-9-5 09:33 | 只看该作者
飞控选择Y4模式
3
发表于 2015-9-5 09:55 | 只看该作者
Y4 不少飞控都支持的 不过稳定性一般 不如直接Y6吧
4
发表于 2015-9-5 10:05 | 只看该作者
尾巴上 上下电机转速不同 即可偏转
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