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将三轴的尾部螺旋桨换成上下共轴双桨,偏航怎样实现?
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将三轴的尾部螺旋桨换成上下共轴双桨,偏航怎样实现?
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lkgg
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电梯直达
楼主
发表于 2015-9-5 09:21
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请教高手们,Y3模式,三个
电机
均为单桨。
现为了平衡扭矩,将尾部螺旋桨换成双电机、上下共轴双桨,取消尾部
舵机
,我知道俯仰只需尾部电机加力,横滚只需一侧电机加力,但是偏航怎样实现?
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tcfa86
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沙发
发表于 2015-9-5 09:33
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飞控选择Y4模式
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富华
富华
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楼
发表于 2015-9-5 09:55
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Y4 不少飞控都支持的 不过稳定性一般 不如直接Y6吧
【网上礼节十条】
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08060428
08060428
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楼
发表于 2015-9-5 10:05
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尾巴上 上下电机转速不同 即可偏转
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