MSH BRAIN IKON 金脑陀螺仪自平一键救机安装和调试心得

gggltg · 发表于 2015-9-14 13:08

本帖最后由 gggltg 于 2015-10-28 16:10 编辑

  首先在此鸣谢QQ群（386216245）中，四川-iKON 假日、爆裂刑警、CC等所有摩友给我的帮助和支持！
   本人入模近两年，开始时飞飞跃450，K8陀螺仪，在不断的炸机和修机中，调机技术有所提升，飞行技术也有了很大的进步，那台跟随了我1年的飞跃也基本摔散了，没有维修价值了。为了减少修机的难度，决定改原厂飞机，于是入了一台450L和700L，又入了一台二手的X5。飞机精度提高了，但随之而来的就是炸机成本也提高了很多，尤其是那台700L，每次飞时都小心再小心。近期模友推荐了我两款带自平一键救机的陀螺仪，一是MB PLUS 另一个就是在这要说的BRAIN（IKON）金脑6轴陀螺仪。经过反复斟酌，最后还是决定买这款BRAIN，从国外定的货比TB便宜，含运费1100员，经过耐心等待，终于到手了。下面和大家分享一下我的安装和调试心得

第一篇：【开箱胜过吸大嘛】
第二篇：【产品性能介绍】    在16楼增加了金脑BRAIN各接口说明
第三篇：【软件的安装】写在17楼了
第四篇：【蓝牙的选择】写在18楼了…
第五篇：【装机与调试】已经写完了  如果是手机客户端是在29楼了，电脑看在2楼了，我置顶了。

第六篇：【救机视频】感谢摩友apple提供的视频
第七篇：【定速设置】写在60楼了……

【开箱胜过吸大嘛】
收到后发现这批货经海关时，包装盒子没给塞包裹里，只收到了内件，好在是自己用，不计较

这是自带的USB线和3根杜邦线，还有1根1分3的连线

正面照

侧身照

还个角度

趴着照的

从屁股后面看

【产品性能介绍】

意大利MSH 最新无副翼陀螺仪 BRAIN(MSH有为IKON贴牌生产, BRAIN才是正厂)MSH为你带来性能优异的BRIAN无副翼陀螺仪是少数带有自动水平功能的高效能无副翼陀螺仪此为新版本V2(主要差异极性保护功能)这是金脑无副翼系统最新更新，并且是专为电动和油动直升机套件。金脑是高度抗振动，易于安装使用通过PC设置向导，支持CRIUS MWC Multiwii 蓝牙。该系统支持Futaba公司的S-Bus技术，以及SPEKTRUM的DSM2和DSMX并与高达560Hz的CCPM和560Hz、760S尾部舵机。

其它功能还包括定速器，3发射器可选择的飞行模式，自动稳定功能，极性保护和Mini USB连接

【产品特点】

- 极性保护 - 不会因为插错而烧毁任何组件

- 主体大小（34x29x14mm）

- 油动和电动

- 最新陀螺技术

- 高抗震动

- 通过PC软件易于安装向导

- 高级面板专家微调

- 支持独立的接收器，FutabaS，双SPEKTRUM卫星（DSM2，DSMX）

- 支持高达560Hz的CCPM

- 支持560Hz 760S尾舵机

- 定速

- 3种不同的飞行模式切换（每个飞行模式提供的所有飞行参数）

- 自动稳定功能

- 3轴陀螺仪，3加速度传感器

- 前置电源总线综合型（8.4V）

- 在线韧体更新

- Mini USB连接

-支持CRIUS MWCMultiwii 蓝牙

【包装清单】

1个MSH BRAIN无副翼系统

4条连接线

1条USB传输线

2片3M双面胶

【相关软件】

说明书及软体下载地址：

http://update.mshbrain.com/Software/BRAINSTALLER.msi

安卓系统下载地址：

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.msheli2&hl=it

gggltg · 发表于 2015-9-18 17:18

本帖最后由 gggltg 于 2015-9-21 16:02 编辑

【装机与调试】基础篇

下面以FUTABA T14SG 为例子讲一下装机和调试心得
特别提示：在装机调试过程中，把电机的三跟连线拔掉2根，保证在调试过程中电机不会转动，安全第一！切记！！！
在控上新建一个模型，十字盘类型选择H1
保证油门曲线和螺距曲线都是0-25-50-75-100
检查各舵面微调都归零

第一步：选择接线模式

上图是选择S.BUS接线模式

第一个选项是普通接收机连线模式
选择连线模式后，进入下一菜单，会出现不同的接线

上图为S.BUS连接方式接线图

这个图是普通接收机接线图
在这需要注意的是，图中显示的SRV-1为副翼舵机，SRV-2为升降舵机，SRV-3为螺距舵机。这个编号和我们以前熟悉的K8或者Gpro的编号不一致，需要改变一下习惯。对应的舵机位置如下图：

S.BUS接线很简单：4棵舵机接对应的BRAIN接口上，S.BUS线接在BRAIN的CH3口上，电调接在BRAIN的CH1口上

如果是普通接收机，按下图接线

普通接受机要7通道及以上的，因为7通道是自平方式切换用到的通道
设备接好后，进入下一步
第二步调整遥控器舵面方向和行程大小，与程序指示保持一致。

逐个摇杆与下图各项对应

这个程序全是英文界面，对于我这样不懂英文的人来说，的确有些困难，怎么办，那这用汉语标注一下吧

标注够清楚了吧？那就不多说了。开始调控
在这一步需要注意的是：只把控的各摇杆方向和舵量与上图标注的对应一致了。不管舵机的动做方向是不否对，如果不对，我们在后面调，在这只调控
先调方向：第一个菜单Aileron项是副翼，摇杆向左打到头（机身左倾斜）滚动条向left，反之同理。其他项也同样，在这如果打舵和程序方向不一样，请在遥控器里调整舵机方向以FUTABA T14S为例子，在REVERSE菜单中调整

副翼、油门、螺距是REV了，其他都是正向

正确结果看下图

下面我们来调舵面行程

当你摇杆生产水平以头程序右面显示不是100%，时，我们通过调整控里的舵机行程来使它达到100%或者-100%
只有油门项是0至100，拉到底是0，不是-100%，其他项都是！

Gain项是感度，在控里面的，如下图

调整RATE值，使程序中的Gain达到45（我是小机450L）
AUX项暂时没有毛用，是预留项，不用管它。
Current Setup项是设置自平切换开关的，在控里的第七通道指定一个三段开关
首先要将第7通道设置为

我是指定了SE开关为转换开关
设置好以后，拨动SE开关，程序中Current Setup项，显示setup1、setup2、setup3证明设置好了

好了，到此为止，这一步就完成了，准备进入下一步

第三步：设置舵机类型

这一步是选择舵机类型，上面三个是斜盘舵机，下面是尾舵机，根据你的舵机类型来选择频率可以默认不管它，也可根据舵机类型进行设置。

第四步：设置十字盘类型

这一步是选择十字盘类型，根据你的飞机来选择，现在大多数都是HR-3 120，如调亚拓、泰世基本都是这个类型。
第五步：

在这一步要完成舵机方向调整、十字盘舵机调中、0度螺距调整、集体螺距设置、循环螺距设置。
在前面第二步时说过，如果控的舵杆方向和舵机不一致，不管它，在后面调。现在就要调了！将摇杆方向与舵机保持一致。
调整方法很简单，那就是点击这个按钮

直到正确为止

然后就调整斜盘舵机中点，+是向上-是向下，这个也不多说了
然后就是集体螺距，和K8通理，循环螺距类同。（低于12底就按+高就按-，循环螺距调整时要打副翼摇杆，不等于8度时就按+或-调整）
在这里需要说的是：进入这个菜单后，需要控一起配合，推油门摇杆上下中，舵机会停在“上、中、下”三个不同点上，控不需要绝对准确，只要差不多就可以，如：推到55%，45%，舵机都是在中点位置，便于调整。

第六步：尾部调整

这一步也是先调尾舵控制方向，如不对就点

然后调左右行程，使左右行程一致。

在Rotor Potation处选Clokwise,然后旁边两个打勾，这是集体螺距补偿和循环螺距补偿，Is set in software项如果不打勾是用控来控制感度，如果打勾了就是用程序控制感度，可以直接输入数值。

第七步，选择陀螺仪位置

根据你的情况选择BRAIN的位置和方向，BRAIN支持正方、侧放和倒放。
选择好位置后，要将直升机放置水平地放，然后按

这一步非常重要，这是给BRAIN记录一个水平位置，以后自评平时，飞机将自动回到这个水平位置。

第八步选择机型

你是什么飞机，就选好的。

第九步是定速设置

这一步我们在后面准专题来说明，在此就暂时不说了
第十步

在此时，只要拨动在第二步设置好的转换开关（我是指定了SE开关为转换开关），相应的setup1\setup2\setup3就会变为绿色绿色，一是证明开关设置正确，再是便于在三个模式下设置不同的飞行风格。BRAIN预制了四种飞行风格，第一个是初学者模式，第二个是运动模式，第三个是3D模式，第四个是暴力3D模式。同时还提供是自平模式和定速两个选项
Use Auto Level 打上勾就是自平
Use governor 打上勾是定速
我是这样设置的，setup1:为运动模式，setup2和setup3都先的是自平模式，setup1为了飞航线，一但救机就拨动SE开关，不管是在哪一段，都是自动翻平，翻平以后再切回setup1

VIEW--Advanced 进入高级菜单
在此说一说高级菜单中的副翼和升降微调，说是微调，在飞行以前，地面调整是必须做的，否则有炸鸡危险
我第一次使用BRAIN时，认为已经记录了一个水平位置了，到时一切换SE开关，到setup2就是自平了。但是当切过来以后，飞机突然向右前方1点种方向飞去，由于没有经验，没有及时切回setup1，而是想用摇杆控制飞机，但是BRAIN会跟你抢杆，加上试飞场地小，结果炸在墙头上了

在此有个建议，如果不对，请网友们指出批评
建议：在调平十字盘时，带着调平器，还没有上悬翼头。跳到这步进行自平微调
方法：飞机放置于水平位置，油门杆推到50%，调平十字盘，进入高级菜单。切setup2（我在这勾了自平选项）观察十字盘是否还是平的。如果不平，用微调调平。如下图：

进入高级菜单中setup2，点Gov & Lvel，出现上面的画面
Aileron angle for hover 项：数值增大十字盘向左倾斜（值大飞机左倾），数值减小十字盘向右倾斜（值小飞机右倾）。
Elveator angle for hover项 : 数值增大，十字盘向后倾斜，（值大飞机后退），数值越小十字盘向前倾斜（值小飞机前进）通过这个微调，先在地面上做个初步调整，试飞时在无风情况下切换自平，根据实际偏移情况再做调整，不至于在试飞时差异过大而导致炸机。

第十一步检查修正方向

到这步大家都会做了吧，认真检查修正方向，做试飞前的最后准备！

预祝爽爽飞

cmx0325 · 发表于 2015-9-14 14:50

上装机图！

魔菇力 · 发表于 2015-9-14 15:02

发救机视频

sinny88 · 发表于 2015-9-14 15:09

魔菇力发表于 2015-9-14 15:02
发救机视频

同意

zhaorenxie · 发表于 2015-9-14 15:15

不是vip商家的产品的开箱贴小心被以擅自发广告罪禁言……

liu123 · 发表于 2015-9-14 15:26

这个陀螺仪我也有个，用起来挺不错的，就是自旋优化效果有点不尽如人意，还没K8效果好，今天刚刚自制了一个MB的数据线，回头把MB PLUS升到4.0然后和BRAIN对比下
BRAIN最近在打折150刀一个，ubrain99刀一个想买的可以赶紧去抢了

gggltg · 发表于 2015-9-14 22:39

我在5imx上找不到关于BRAIN相关的技术帖子，只想与魔友分享经验，如果被禁言，那就随他们去吧！本人不是开模型店的，是花钱飞飞机的！明天完成软件安装篇！希望与大家分享！

zhaorenxie · 发表于 2015-9-14 22:58

gggltg 发表于 2015-9-14 22:39
我在5imx上找不到关于BRAIN相关的技术帖子，只想与魔友分享经验，如果被禁言，那就随他们去吧！本人不是开 ...

有人发某舵机开箱贴被禁止发帖了。。。

假日 · 发表于 2015-9-15 00:24

顶强强

kiki_sdj · 发表于 2015-9-15 00:57

进来一看全是待续？

coldsteel · 发表于 2015-9-15 09:03

我搞了个小金脑准备用在小机上

KWOKRICK · 发表于 2015-9-15 10:55

本帖最后由 KWOKRICK 于 2015-9-15 10:56 编辑

大小金脑我也在用
小金脑那條4p線還可用在藍芽上
x寶上那4p線很貴

wowjl · 发表于 2015-9-15 11:16

LZ 试过 CC3D吗?

120 RMB 满街都是

遥望长空 · 发表于 2015-9-15 11:24

金脑这名字很好

gggltg · 发表于 2015-9-15 12:45

【金脑BRAIN各接口说明】

USB口：可以接MINI USB连线，连接电脑进行设置
STA1和STA2：是卫星天线接口接口规格为 ZH 1.5
GOV口：是定速线接口接口规格为 ZH 1.5
IYS I/O口：是蓝牙模块接口，接口规格为 ZH 1.5
SRV-4/tail口：是尾舵机接口，接口规格为标准杜邦口
SRV-1，SRV-2，SRV-3：是三个斜盘舵机接口，这个与K8还有Gpro标注不一样，这个是舵机接口。接口规格为标准杜邦口
CH1/thr口：是电调接口。接口规格为标准杜邦口
CH1至CH6口：是连接接受机的接口，不同接受机有不同的接线方式，在程序里有接线图，后面还会详解。接口规格为标准杜邦口

在此特别提醒注意的是ZH 1.5的线序，不要接错了！

gggltg · 发表于 2015-9-15 13:39

用于PC机的程序可到这里下载，也可以到官网去下栽
官网下载地址：http://update.mshbrain.com/Software/BRAINSTALLER.msi
我的云盘下载地址：百度云附件：BRAINSTALLER.msi

如果你机器中没有Microsoft .NET Framework 4在安装程序时会提示你先安装它，先去下载安装。

下一步

下一布

下一步

点完成

最后点Close就OK了

这时会在你桌面上出现下面这个图标

恭喜你，软件安装成功了！
双击图标打开程序

如果你没有连接设备（金脑），会显示上面和画面，点Demo Mode就可以进入程序了
如果已经连接设备（金脑）会直接进入程序画面

现在你可以设置你的BRAIN（金恼）了。

gggltg · 发表于 2015-9-15 14:51

本帖最后由 gggltg 于 2015-9-15 19:46 编辑

【蓝牙的选择】

BRAIN 或者IKON 金在中内魔友使用的不多，或许有三个原因，一是高手觉得买这个一键救机意义不大（这个是仁者见仁、智者见智），二是程序是全英文界面，没有中文，再有就是蓝牙等附加设备价格太高了！由于标准不同，其实只是线序不一样，其他的没有什么两样的。

下面这个蓝牙是在TB上出售的，要188元，是太贵了