mini APM 3.2.1 无法定点

553644426 · 发表于 2015-9-19 08:01

各位大侠，小弟刚入魔APM屌丝神飞控，定高很稳，但是切到Poshold就到处乱飘，检测了电磁干扰也不大，震动也都是在合理范围，不知道还有什么原因导致的。

nmgliupei · 发表于 2015-9-19 08:17

检查罗盘方向，在地面站上转动看是否一致

q748169667 · 发表于 2015-9-19 09:51

aumster · 发表于 2015-9-19 10:33

罗盘不对

553644426 · 发表于 2015-9-19 20:19

nmgliupei 发表于 2015-9-19 08:17
检查罗盘方向，在地面站上转动看是否一致

静止的时候检查，罗盘是方向准确的。

553644426 · 发表于 2015-9-19 20:20

aumster 发表于 2015-9-19 10:33
罗盘不对

罗盘重新校准了，罗盘干扰也校准了，就是定不住

553644426 · 发表于 2015-9-19 20:20

q748169667 发表于 2015-9-19 09:51
..

Gilbert77 · 发表于 2015-9-20 12:09

这飞控真麻烦

553644426 · 发表于 2015-9-20 14:14

Gilbert77 发表于 2015-9-20 12:09
这飞控真麻烦

有钱还是直接精灵不然折腾死

553644426 · 发表于 2015-9-20 20:55

原因找到了，加高GPS就解决了，大家今后如果有这个问题，可以考虑是否罗盘被电机或者电源线干扰

fshwg · 发表于 2015-10-7 00:31

学习了。祝楼主爽飞

553644426 · 发表于 2015-10-7 11:23

加高了一段时间又不行了，后来换了一个M8n就随便怎么样都秒定，

胡伟大 · 发表于 2015-10-8 06:06

看来还是gps的问题呀

553644426 · 发表于 2015-10-8 08:11

胡伟大发表于 2015-10-8 06:06
看来还是gps的问题呀

卖家不承认，我也没有多余飞控和GPS,我只能寄给朋友测试了。这个卖家的东西真烂，第一次买的转接线线序错了，自己焊接后终于可以用，但是从来没有定过，8颗星DHOP还在3左右。后来加钱换了一个，就是这个，又罗盘有问题。我擦。

py555_blue · 发表于 2015-10-12 14:51

官网服务器下载的稳定版3.2.1，我也用的mini apm，就是方的和cc3d一样大那种，完全无问题爽飞
ArduCopter 3.2.1 stable.hex

commit 36b405fb0b2b3ef77952e8c9f170dbcf1976cb30
Author: Randy Mackay <rmackay9@yahoo.com>
Date: Wed Feb 11 12:11:01 2015 +0900

Copter: version to AC3.2.1

APMVERSION: ArduCopter V3.2.1

553644426 · 发表于 2015-10-14 10:36

换了一个115的M8N 秒定钉子。之前被 Ai 世纪的垃圾货坑惨了

mini APM 3.2.1 无法定点

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