naze32 PID 选择
0, multiwii 2.2 默认算法，MULTIWII系列的标准算法。PID与LOOPTIME挂钩，比较难调
1. multiwiii 2.2 重写过的算法，PID与飞控采样率脱钩，算是1的改进版。已与LOOPTIME脱钩，好调，宽容度更大。
2. luxfloat 针对32位处理器的算法，适合NAZE32和CC3D。但是目前还有一些缺陷，仍在改进。
3。multiwii 2.3 2.3版本的MWii算法。 YAW调节有问题可以选择这个。
4. multiwii hybrid 杂交算法。2.2的roll和pitch 2.3的YAW
5. harikiri 固件的特殊算法，浮点计算更多。官方描述是，默认参数飞的就很不错，YAW响应尤其明显。
看大家一般都是用1，2最多，很少有人用5算法
使用1算法 比较温柔，rate调到0.99也不算快
使用2算法 比较直接暴力，rate调到0.9翻滚非常快了
5的算法也很好，为什么大家没人用
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发表于 2015-10-14 22:39
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