问一下，四轴在空中脱控悬停需要什么条件

kiwi · 发表于 2015-10-20 12:12

一定要GPS吗？那种推一下能立马自己回来的

wubisheng · 发表于 2015-10-20 12:50

悬停模式，需要GPS定位加上气压计定高。

坛子 · 发表于 2015-10-20 12:51

要的

睡你麻痹起来嗨 · 发表于 2015-10-20 15:22

是了

kiwi · 发表于 2015-10-20 15:26

睡你麻痹起来嗨发表于 2015-10-20 15:22
是了

姿态模式也不行吗，那种钉钉子的靠GPS有点不可思议啊，GPS精度有那么高码，如果是靠加速度计实现那么脱离GPS应该也可以的

睡你麻痹起来嗨 · 发表于 2015-10-20 15:30

kiwi 发表于 2015-10-20 15:26
姿态模式也不行吗，那种钉钉子的靠GPS有点不可思议啊，GPS精度有那么高码，如果是靠加速度计实现那么脱离 ...

姿态会飘的。。。不开gps 慢慢飘飞控也不知道。。。。具体我也不是很清楚原理，但是，开着gps 他就是不飘。。。

boxsword · 发表于 2015-10-25 19:31

你说的那种推一下就能自己回到定位点的功能要加上光流传感器（只能室内，而且高度还有限制）用GPS ,JJ还是会左右乱晃（室外）

pz02010 · 发表于 2015-10-27 16:15

空中悬停钉钉子可以理解为飞行器在空中的三维坐标一直恒定
gps确定x,y轴的坐标，气压计确定z轴数据
至于那种不需要任何外力来钉钉子的方式，那就太绝对化了

ImBig咸鱼 · 发表于 2015-11-2 15:52

apm自稳能通过调参数脱控吗？

kiwi · 发表于 2015-11-13 15:31

pz02010 发表于 2015-10-27 16:15
空中悬停钉钉子可以理解为飞行器在空中的三维坐标一直恒定
gps确定x,y轴的坐标，气压计确定z轴数据
至于 ...

那GPS精度得非常高且灵敏才能钉住，不让然脱控肯定有位移，靠GPS来修正应该是在一范围内来回漂移的，感觉钉钉子不是GPS起主要作用

kiwi · 发表于 2015-11-13 15:33

加速度计吧，应该是

守候晨曦 · 发表于 2015-11-13 23:01

gps必备

kiwi · 发表于 2015-11-13 23:32

守候晨曦发表于 2015-11-13 23:01
gps必备

什么原理，GPS精度至少2米级别

守候晨曦 · 发表于 2015-11-13 23:34

用定点模式

守候晨曦 · 发表于 2015-11-13 23:34

m8n或6h都可以

pz02010 · 发表于 2015-11-14 00:31

kiwi 发表于 2015-11-13 15:31
那GPS精度得非常高且灵敏才能钉住，不让然脱控肯定有位移，靠GPS来修正应该是在一范围内来回漂移的，感觉 ...

也可以这么说，gps只是提供位置数据

xiehuangege88 · 发表于 2015-12-5 12:04

视觉定位！

kiwi · 发表于 2015-12-5 12:28

本帖最后由 kiwi 于 2015-12-5 13:20 编辑

xiehuangege88 发表于 2015-12-5 12:04
视觉定位！

apm没那个也可以定钉子，我想光靠加速度传感器能作到

xiehuangege88 · 发表于 2015-12-5 14:13

kiwi 发表于 2015-12-5 12:28
apm没那个也可以定钉子，我想光靠加速度传感器能作到

很遗憾告诉你！做不到！

叫兽来了 · 发表于 2015-12-9 23:35

pz02010 发表于 2015-10-27 16:15
空中悬停钉钉子可以理解为飞行器在空中的三维坐标一直恒定
gps确定x,y轴的坐标，气压计确定z轴数据
至于 ...

气压计多少钱一个apn的飞控能装吗

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