APM四轴起飞自旋怎么破？

wuyudong · 发表于 2015-10-21 13:52

本帖最后由 wuyudong 于 2016-8-7 23:41 编辑

miniAPM，F450机架，2212电机，9545自紧浆，银燕20A电调。起飞就开始像飞碟一样慢慢的转，要说明的是浆没装反，电机也都是水平的，力臂也是在同一平面。加速度计和磁罗盘已经校准了。很奇怪的是我用手抓着起飞的时候，转动航向时尽然没有任何阻力，我记得以前装的在转动时应该有很大阻力才能转动的，不知道什么原因导致的

飞机出问题的兄弟看到这个帖子时肯定要问是什么问题，我最后发现是飞控MPU6050陀螺仪坏了，换了一个6050之后完全正常

johnny_21 · 发表于 2015-10-21 14:41

确定断开了丁JP1、使用外置罗盘了吗？你的miniAPM有内置罗盘吗？内置的听说干扰严重

wuyudong · 发表于 2015-10-21 16:55

johnny_21 发表于 2015-10-21 14:41
确定断开了丁JP1、使用外置罗盘了吗？你的miniAPM有内置罗盘吗？内置的听说干扰严重

断开了，使用的是外置罗盘

停不住 · 发表于 2015-10-21 18:54

飞机有很重吗?
如果校正很有自信, 再检查下电调行程吧, 不成就叫出LOG查看看.

friend_dicky · 发表于 2015-10-21 18:54

那GPS模块的方向與机机的方向一致吗？有夾角的话都會自旋

wuyudong · 发表于 2015-10-21 19:25

friend_dicky 发表于 2015-10-21 18:54
那GPS模块的方向與机机的方向一致吗？有夾角的话都會自旋

是一致的，但是我没设地磁偏角，不知道是不是这个原因呢，但是我很奇怪的是手抓起飞时转动飞机竟然没有阻力

pz02010 · 发表于 2015-10-21 20:49

wuyudong 发表于 2015-10-21 19:25
是一致的，但是我没设地磁偏角，不知道是不是这个原因呢，但是我很奇怪的是手抓起飞时转动飞机竟然没有阻 ...

类似情况碰到过
跟磁偏角没啥关系的，建议先查机架类型和桨的安装
之后最好重新刷固件再校准

wuyudong · 发表于 2015-10-21 20:54

pz02010 发表于 2015-10-21 20:49
类似情况碰到过
跟磁偏角没啥关系的，建议先查机架类型和桨的安装
之后最好重新刷固件再校准

我重新刷固件试试看

wuyudong · 发表于 2015-10-21 21:28

pz02010 发表于 2015-10-21 20:49
类似情况碰到过
跟磁偏角没啥关系的，建议先查机架类型和桨的安装
之后最好重新刷固件再校准

冲刷固件还是不行，刷了车的固件然后刷回四轴，检查了浆的安装方向，又检查了机架类型，都是正确的，可是还是会自旋，手抓着起飞转动飞机还是没有任何阻力，飞控锁不住航向

pz02010 · 发表于 2015-10-22 00:45

wuyudong 发表于 2015-10-21 21:28
冲刷固件还是不行，刷了车的固件然后刷回四轴，检查了浆的安装方向，又检查了机架类型，都是正确的，可是 ...

请仔细排查细节

wuyudong · 发表于 2015-10-22 01:53

pz02010 发表于 2015-10-22 00:45
请仔细排查细节

不知道有没有一个排查清单，我确实找不出问题了

pz02010 · 发表于 2015-10-22 09:30

wuyudong 发表于 2015-10-22 01:53
不知道有没有一个排查清单，我确实找不出问题了

这个清单不好列
起飞自选发生过两次，一次是因为固件没刷好，另一次是3轴刷了x的模式，其实也是固件问题
如果确定不是安装的问题，那么只能从飞控里面找

mike_yong · 发表于 2015-10-22 13:04

去看看PID里相关参数对头不
还有看MP里旋转飞机时角度会变不

johnny_21 · 发表于 2015-10-22 13:12

还有一个可能，你的miniAPM所有插头的针脚定义与公板不同，全部按腳位输出输入定义再检查一次，不能尽信附送的插头没接错缐！重点检查电调输出及罗盘接线位置！！

wuyudong · 发表于 2015-10-22 13:39

mike_yong 发表于 2015-10-22 13:04
去看看PID里相关参数对头不
还有看MP里旋转飞机时角度会变不

旋转机头航向会变，拔掉外置罗盘会显示罗盘不健康

wuyudong · 发表于 2015-10-22 13:40

johnny_21 发表于 2015-10-22 13:12
还有一个可能，你的miniAPM所有插头的针脚定义与公板不同，全部按腳位输出输入定义再检查一次，不能尽信附 ...

外壳上面的印刷确实有错，特别是电调输出和遥控输入，1-8刚好是反的，

wuyudong · 发表于 2015-10-22 13:41

pz02010 发表于 2015-10-22 09:30
这个清单不好列
起飞自选发生过两次，一次是因为固件没刷好，另一次是3轴刷了x的模式，其实也是固件问题 ...

改刷了3.2.1也还是不行，又准备刷回3.1.5

桦林251 · 发表于 2015-10-22 13:44

问题解决没？

wuyudong · 发表于 2015-10-22 13:46

桦林251 发表于 2015-10-22 13:44
问题解决没？

没解决，还是老样子

梦想鹰隼 · 发表于 2015-10-22 13:48

期待结果

APM四轴起飞自旋怎么破？

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