pixhawk固定翼的电调校准与飞行模式设置

瑞云和风 · 发表于 2015-10-25 15:36

两个问题，如下
（1）最近入手了一套pixhawk组装固定翼，发现按照pixhawk的电调校准方法（从视频看的，油门达到最大、上电、断电、上电、按安全开关、拉下油门）无法校准电调，到了第二次上电按有的视频里教的方法，飞控板应该有一声长响确认已将油门信号映射到电调上去了，可是我的却听不到这一声，有人遇到过这种情况吗？难道是因为我的舵机线没连接飞控板吗，感觉不应该是这个原因，最后采用了遥控器接收机直接连接电调信号线的方法校准了电调，倒也不影响使用，但总觉得这样不好，有哪位大哥可否指点指点为什么，谢谢；
（2）感觉pixhawk固定翼的飞行模式设置真是乱七八糟（可能还是因为我没弄懂），之前刚刚理清了pixhawk四旋翼的飞行模式设置（在我以前的帖子里了，和pixhawk官网的那个关系图完全相同），发现固定翼的模式好像和官网的不一样，稳定模式就不知道究竟是放在了哪一部分，设置的时候实在混乱，不知是否有哪位高手弄清了pixhawk固定翼的飞行模式的结构，是否和官网上的差不多呢
欢迎大家多多讨论和指教

1121454314 · 发表于 2015-10-25 16:44

路过帮顶顶

Fantastic丶格调 · 发表于 2015-10-25 19:08

安全开关好像也要按一下，我多轴是这么调的

瑞云和风 · 发表于 2015-10-26 15:41

Fantastic丶格调发表于 2015-10-25 19:08
安全开关好像也要按一下，我多轴是这么调的

是第一次上电要按安全开关吗？

停不住 · 发表于 2015-10-26 17:43

瑞云和风发表于 2015-10-26 15:41
是第一次上电要按安全开关吗？

油门高位>上电>Pix红绿跑马灯（被通知下次上电要做行程校准）>断电。
上电〉PIX红绿跑马灯（等待行程校准）〉安全开关〉电调音〉油门低位〉电调音〉拔电。
完成

Fantastic丶格调 · 发表于 2015-10-26 18:23

瑞云和风发表于 2015-10-26 15:41
是第一次上电要按安全开关吗？

不是啊，安全开关不打开，电调一直是无信号声音

fireice647 · 发表于 2015-10-29 08:03

停不住发表于 2015-10-26 17:43
油门高位>上电>Pix红绿跑马灯（被通知下次上电要做行程校准）>断电。
上电〉PIX红绿跑马灯（等待行程校 ...

固定翼固件也这样校准吗？从来没成功过

bg6igg · 发表于 2015-10-29 08:49

没用安全开关，我是设置掉不用安全开关了，用第一种方法可以

瑞云和风 · 发表于 2015-10-29 09:15

bg6igg 发表于 2015-10-29 08:49
没用安全开关，我是设置掉不用安全开关了，用第一种方法可以

你怎么设置的不用安全开关呢

bg6igg · 发表于 2015-10-29 09:22

瑞云和风发表于 2015-10-29 09:15
你怎么设置的不用安全开关呢

参数里可以关闭，固定翼我嫌麻烦，就没用

瑞云和风 · 发表于 2015-10-31 10:58

bg6igg 发表于 2015-10-29 09:22
参数里可以关闭，固定翼我嫌麻烦，就没用

我这两天发现了个问题，原来pixhawk固定翼四通道的输出是油门，真的是无语了，好多资料都说3通道是，甚至有的淘宝卖家说和apm固定翼一样，几天的功夫都浪费在这个上面了。另外三通道的输出好像没有，好痛苦，不知道你有没有pixhawk固定翼（固件也是pixhawk的而不是apm的）的接线图，可否借来看一下，感觉pixhawk的普及还好差啊，好多东西都找不到，apm已经日暮西山了，为什么大家还不转呢

janqain · 发表于 2015-11-8 23:15

瑞云和风发表于 2015-10-31 10:58
我这两天发现了个问题，原来pixhawk固定翼四通道的输出是油门，真的是无语了，好多资料都说3通道是，甚至 ...

第四通道是油门？？？

瑞云和风 · 发表于 2015-11-9 15:46

janqain 发表于 2015-11-8 23:15
第四通道是油门？？？

恩，pixhawk固件的机型差不多都是这样，你可以试一下，要是不确定，你可以把你刷的机型或者机型在pixhawk固件中的代码告诉我，我帮你查一下；至少猎鹰（skyhunter1800）肯定是，并且猎鹰方向舵的输出置零了

Director_Liu · 发表于 2015-11-9 16:23

最近准备把pix从四轴上拆下来放到固定翼上去

boyyy · 发表于 2015-11-9 17:11

我3.4碰到电调无法校准，降回3.3就可以了，不知道是个案还是咋地

瑞云和风 · 发表于 2015-11-10 16:16

boyyy 发表于 2015-11-9 17:11
我3.4碰到电调无法校准，降回3.3就可以了，不知道是个案还是咋地

你用的是apm固件吧

tt67320 · 发表于 2016-3-5 23:44

楼主请问你的pixhawk接固定翼的电调校准，最后是怎么搞得呢？

460722657 · 发表于 2016-3-31 08:09

楼主，pixhawk第四通道是油门的问题你解决了吗？

瑞云和风 · 发表于 2016-4-15 11:22

460722657 发表于 2016-3-31 08:09
楼主，pixhawk第四通道是油门的问题你解决了吗？

你指的什么问题，就把油门信号线插到pixhawk四通道就可以了

瑞云和风 · 发表于 2016-4-15 11:24

460722657 发表于 2016-3-31 08:09
楼主，pixhawk第四通道是油门的问题你解决了吗？

如果是油门的校准，我直接采取的是，先用接收机校准电调，然后再接pixhawk，因为pixhawk的手动模式manual也是直接的信号传递，其实没有处理过pwm，所以效果一样，干嘛还要用pixhawk去校准，搞得那么复杂，只是可能安装后，再想重新校准会麻烦些

pixhawk固定翼的电调校准与飞行模式设置

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