死胖子30米高度触发失控返航，却来了两个惊险翻滚，吓死宝宝了

我是楼主

话说我的爱机死胖子上个月刚刚组装完成，飞控用的是如今非常主流的pixhawk，一直安全飞行数十架次，今天刚设置了油门失控触发短时失控保护和长时失控，短时和长时都设置为1秒，也就是说失控1秒即触发返航。结果测试刚触发返航就冷不防来了两个横滚翻，话说已经在远离城市的农村测试，还差点撞上高压线，万幸是只翻了2圈之后自动拉起，要是再来翻个几圈就必炸无疑。真是吓死宝宝了，好好的反个航却无端翻滚，想必也是非常极端的案例了，又看了看pid貌似也没发现什么问题，现在真是愁死了，要是以后没法使用失控返航这可咋行啊，
各位觉得这可能是什么问题造成的？
最后还是要贴上我的飞行大队集体照

jt811

不懂帮顶一下

cyk0123

小胖能装pixhawk吗

太阳吧

楼主头像的事业线太深了 吸引的

玄宇简爱

还有这功能？

我是楼主

cyk0123 发表于 2015-11-1 20:06
小胖能装pixhawk吗

能啊，pix可以支持v尾，飞翼，和常规的，只需要设置一下就行

我是楼主

太阳吧 发表于 2015-11-1 22:13
楼主头像的事业线太深了 吸引的

应该的应该的

zjs13588

小胖好飞还是大胖子好飞

luo430

不懂。APM飞小胖，一切功能正常。不过没设置过油门失控保护，一直用的接收机失控保护。

我是楼主

zjs13588 发表于 2015-11-2 07:04
小胖好飞还是大胖子好飞

都挺好飞，两飞机滑翔性能和抗风能力都很强，大胖滑翔能力比小胖还强，降落场地面积需要更大

cyk0123

我是楼主 发表于 2015-11-2 01:06
能啊，pix可以支持v尾，飞翼，和常规的，只需要设置一下就行

我的意思是说小胖的肚子装的下pixhaw吗

aq912139

对了楼主，你回传数据用的是什么数传呀?还是用的像dragonlink之类的能回传数据的433

我是楼主

cyk0123 发表于 2015-11-2 13:27
在请问一下 我手头有apm 准备上小胖 有没有需要上pix?pix硬件 稳定性会更好 但固定翼有没有必要? 还有pix ...

pix的硬件肯定是比apm强很多，而且对舵机的控制精度也比apm好些，虽说apm用于固定翼也是够了，但我个人还是推荐用pix，用过了pix就会说pix好的，建议用原装pixhawk，特别是电流计模块一定要原装的

我是楼主

aq912139 发表于 2015-11-2 14:44
对了楼主，你回传数据用的是什么数传呀?还是用的像dragonlink之类的能回传数据的433

美国的xtend，不二之选

cyk0123

我是楼主 发表于 2015-11-2 15:27
pix的硬件肯定是比apm强很多，而且对舵机的控制精度也比apm好些，虽说apm用于固定翼也是够了，但我个人还 ...

3dr原装?很贵啊

qwzx478

不懂的顶一下！！

我是楼主

cyk0123 发表于 2015-11-2 16:03
3dr原装?很贵啊

当然如果只是一般玩玩的话非原装就行了，就是电流计非原装校准后误差也很大，看你用pix做什么用途了

wcdsxm

你这个地面站是什么版本的，是apm能用的那个吗

zjs13588

我是楼主 发表于 2015-11-2 08:59
都挺好飞，两飞机滑翔性能和抗风能力都很强，大胖滑翔能力比小胖还强，降落场地面积需要更大

谢谢赐教

Q8423239

楼主的pid怎么来的啊