关于MP低电量保护设置

严禁烟火24 · 发表于 2015-11-9 12:08

我是用pixhawk硬件用的pix43.3固件，请问怎么设置低电量失控保护？用的4S 5200mh电池，满电16.8v，保护触发电压为单片3.7v，一共是14.8v，mp里面设置最低电量多少mh？

爵爷 · 发表于 2015-11-9 13:31

最好不要设置低电量切换飞行模式..因为是没办法手动切换其他模式的..我之前有一次电量低自动降落..但是被横风一吹...飞过马路了..吓出一身汗...
我一般只是作为报警..停一下地面站的声音而已

严禁烟火24 · 发表于 2015-11-9 13:43

爵爷发表于 2015-11-9 13:31
最好不要设置低电量切换飞行模式..因为是没办法手动切换其他模式的..我之前有一次电量低自动降落..但是被横 ...

此种情况可以遥控器设置偏航和方向，只是不能设置油门，其实和遥控失控是一个道理

爵爷 · 发表于 2015-11-9 13:54

严禁烟火24 发表于 2015-11-9 13:43
此种情况可以遥控器设置偏航和方向，只是不能设置油门，其实和遥控失控是一个道理

之前的刷的apm的固件..是不可控的..完全不可控

严禁烟火24 · 发表于 2015-11-9 14:12

爵爷发表于 2015-11-9 13:54
之前的刷的apm的固件..是不可控的..完全不可控

我这边是可控制的，我试了一上午。。
失控后，自动返航，在下降阶段，偏航和方向可控制，油门不可控制。整个过程切其余模式无效。

爵爷 · 发表于 2015-11-9 14:22

严禁烟火24 发表于 2015-11-9 14:12
我这边是可控制的，我试了一上午。。
失控后，自动返航，在下降阶段，偏航和方向可控制，油门不可控制。 ...

看来那就是改进过了...

严禁烟火24 · 发表于 2015-11-9 15:06

爵爷发表于 2015-11-9 14:22
看来那就是改进过了...

我是pix4固件 3.3

严禁烟火24 · 发表于 2015-11-9 15:09

爵爷发表于 2015-11-9 14:22
看来那就是改进过了...

你知道为什么使用pixhawk内置罗盘每次校准值都偏大吗？500多。。

爵爷 · 发表于 2015-11-9 15:14

严禁烟火24 发表于 2015-11-9 15:09
你知道为什么使用pixhawk内置罗盘每次校准值都偏大吗？500多。。

那个是生产的问题..有的就会偏差值过大..不过校准以后用起来没问题就没事

严禁烟火24 · 发表于 2015-11-9 15:32

爵爷发表于 2015-11-9 15:14
那个是生产的问题..有的就会偏差值过大..不过校准以后用起来没问题就没事

别说了我刚刚从树上捞下来的机器

爵爷 · 发表于 2015-11-9 16:19

严禁烟火24 发表于 2015-11-9 15:32
别说了我刚刚从树上捞下来的机器

严禁烟火24 · 发表于 2015-11-26 09:32

爵爷发表于 2015-11-9 16:19

那个校准值偏大的问题解决了。原因是磁罗盘和分电板太近，隔离下就没有问题了

爵爷 · 发表于 2015-11-26 12:12

严禁烟火24 发表于 2015-11-26 09:32
那个校准值偏大的问题解决了。原因是磁罗盘和分电板太近，隔离下就没有问题了

你不是用的GPS集成罗盘的那种?

严禁烟火24 · 发表于 2015-11-26 13:20

爵爷发表于 2015-11-26 12:12
你不是用的GPS集成罗盘的那种?

我用的 pix板子自带的

爵爷 · 发表于 2015-11-26 13:26

严禁烟火24 发表于 2015-11-26 13:20
我用的 pix板子自带的

严禁烟火24 · 发表于 2015-11-26 20:50

爵爷发表于 2015-11-26 13:26

外置罗盘是集成在GPS模块中的内置罗盘效果一样，pixhawk硬件足够用，只要和外置罗盘一样隔离干扰一样效果不错

爵爷 · 发表于 2015-11-27 21:13

严禁烟火24 发表于 2015-11-26 20:50
外置罗盘是集成在GPS模块中的内置罗盘效果一样，pixhawk硬件足够用，只要和外置罗盘一样隔离干扰一样 ...

这个我知道，只不过飞控一般都很难隔离，我反正是把飞快装到机身里面了

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