APM切换到降落模式不稳

maliqian1995 · 发表于 2015-11-18 11:04

APM切换到降落模式后，在离地面30公分时晃动特别大，有两次差点坠机了，有没有大神说说这个是什么原因

wf82061 · 发表于 2015-11-18 12:27

下面加超声波就ok了

maliqian1995 · 发表于 2015-11-18 14:03

wf82061 发表于 2015-11-18 12:27
下面加超声波就ok了

目前正在用板子做

huangzp2001 · 发表于 2016-6-1 19:48

加超声波有什么好处

huangzp2001 · 发表于 2016-6-1 19:49

有什么好处

单叶螺旋桨 · 发表于 2016-6-8 20:05

RTL模式降落正常吗？

maliqian1995 · 发表于 2016-6-9 08:24

单叶螺旋桨发表于 2016-6-8 20:05
RTL模式降落正常吗？

不太正常

单叶螺旋桨 · 发表于 2016-6-9 21:04

maliqian1995 发表于 2016-6-9 08:24
不太正常

那就要好好检查下了，从软件设置到硬件替换，一样一样查，查不出原因绝不罢休

maliqian1995 · 发表于 2016-6-12 00:26

单叶螺旋桨发表于 2016-6-9 21:04
那就要好好检查下了，从软件设置到硬件替换，一样一样查，查不出原因绝不罢休

就是

lynfwfc · 发表于 2016-6-30 17:14

我的四轴也是这个问题，自稳改Land，在离地面米多高处，突然开始左右摇晃（Roll）并开始猛烈下降，然后坠机

piecesouliu · 发表于 2016-7-7 18:36

近地面地面效应严重，本来就容易晃。而且近地面气压计容易受干扰。apm和pix默认降落速度0.5m/s还是有点快。改成0.3m/s，然后加超声波定高会好一些。

1225642413 · 发表于 2016-8-2 14:39

检果一下，气压计，减震

xou130 · 发表于 2016-8-4 20:00

换pix

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