本帖最后由 悠悠假期 于 2015-12-18 22:04 编辑
成立于1984年的台湾亚拓（ALIGN）公司最早是做碳刷马达起家，后来又推出自动车床、吸尘器等产品，2003年才开始从家电延伸到遥控飞行产品。2004年，亚拓凭借T-REX 450型电动遥控直升机一炮而红，享誉海外。这些年，亚拓除了不断丰富遥控直升机产品线、细心经营粉丝群体外，也紧跟时代步伐，先后推出了多轴航拍无人机以及今天我们要测试的250穿越机产品。
这款产品有2个型号，MR25和MR25P，他们的尺寸一样，轴距均为标准的250mm，差别在于MR25P采用上扬式机臂，低重心设计。厂商宣称这样的设计能使飞行更加稳定。此次测试的为MR25，采用正常FPV穿越机结构设计。
MR25是一款高集成度同时产品化程度很高的产品。它将APS-M飞控（亚拓版）、动力电调、6轴陀螺仪、气压计、蓝牙通讯模块、OSD等全部集成在一片PCB板上，并自带有5.8G图传，以及带DVR功能的高清摄像头。用户除了需要自己配备遥控器和接收机（要求遥控器9通道以上），以及图传接收器和屏幕外（这两样模友是标配），几乎可以算是到手即飞的产品。不仅如此，MR25在开箱过程中还给了我们很多的惊喜和赞叹......留点悬念，直接从开箱开始吧。
MR25的包装盒很小，从与iphone 6的对比即可知道。
包装盒上的信息量还挺大的，产品特色和卖点都写在上面。我们慢慢分析。
打开包装盒，机器赫赫在目。黄色，太骚太吸引眼球了。
不得不说，这个包装考虑得挺周到的，减少了运输过程中因野蛮物流而可能造成的损失。
拿出上层机器所在层，下面是附件包、2套螺旋桨以及说明书和多色的贴纸。
解掉纸壳上的扎带，即可将机器整个取下。还附送了蘑菇天线不错。
坦白地说，MR25的造型并不算穿越机里面酷炫的，也许亚拓追求的是实用与较小的风阻。
首先让我们惊讶的是，MR25竟然没有采用流行的碳纤维机臂，而是采用了铝合金管的机臂，好处是强度比碳纤维更高，也更好看。这个质感真的让人眼前一亮的感觉，顿时产品档次和逼格就出来。
可调电机角度主要用于高速飞行时，令飞机姿态更水平，风阻也更小。
不仅如此，机臂还可以在0-30度之间调节电机的倾角，机臂上有精细的刻度供玩家参考，细节考虑很周到。
MR25采用亚拓BL1806 2300KV值的电机，电机一直是亚拓的强项，性能值得期待。电机的旁边有透明的塑料保护套，穿越机的日常免不了摔砸，而电机是比较脆弱的部分，所以亚拓很贴心地考虑到这点，用塑料保护套来缓解冲撞的动能，以此保护电机。
脚架采用塑料材质，底下有硅胶垫，起到缓冲作用。
前置FPV摄像头隐藏在机壳内略微靠后一点的位置，既不会影响拍摄角度，又起到很好的保护作用。值得一提的是，MR25的摄像头为单轴设计，后面有一个舵机驱动，可以在飞行过程中依据飞机姿态自动保持水平，当然也可以通过遥控器手动控制镜头的俯仰角度。相比传统手动调节镜头角度，当飞机姿态发生变化时，镜头角度固定很容易造成视角上的盲区，这个设计对于穿越机而言真的是甚好。
MR25的尾部是图传天线以及电源开关。另外还有2个指示灯：刹车灯和转向灯？电源按键上方还有4格LED指示灯，可以像智能电池一样显示当前电池的电量，这在穿越机上还是第一次见到。
来一张尾部特写吧。据说减速（往后打舵）的时候刹车灯会爆闪，提醒后面的穿越机减速或避让。
机壳前方左右两边有防滑纹路，两只手指拿住此处往上用力一拉即可打开机壳。
可以看到壳子里面连接的铝柱和防滑圈，原理和直升机的头罩一样。壳子非常轻，其前部、中部和后部都不同程度的加强筋，这个主要是炸机时用来当缓冲层的，起到保护里面电路板、摄像头和图传等部件的作用。机器尾部是2个扣具，用来卡住机壳的。整个设计都非常合理，挑不出什么毛病。
打开盖子，里面的结构一览无余。前面是带录像功能的摄像头，后面是5.8G图传模块。我们分别介绍。
首先看到的是DVR摄像头部分。电路板下面有一个舵机连接到摄像头俯仰控制轴，现在没拆开还看不到。
这是一款1080P全高清带DVR录像功能的摄像头，玩家可以录下穿越的视频，放到网上分享。此外PCB板上还有3个按键，分别是开关、模式和录像。MR25能通过亚拓的APP设置并指定遥控器通道后，使用遥控器上的开关录像，方便直接。个人感觉这几个物理按键没什么用。
旁边是TF（Micro SD）卡插口。图示分别为插卡前后的样子。
图传模块在第二层PCB的下面，开了一个孔方便调节频率，并带有屏显，真的是非常人性化。
把机器整个反过来，可以看到底部的LED灯。四个轴下面分别有3个，前部有V字排列的7个LED，后面是并列两排的8个LED。这些灯都可以通过亚拓的APP进行设定，而且有RGB三色（后面我们会讲到），完全能满足个性化炫酷的需求。
底部前面的V字型灯以及机壳上的加强筋。亚拓对穿越机冲撞保护的考虑真的做得挺到位的。
底部后面的并列LED灯。想像一下飞起来应该很酷。
换个角度看一下金属铝合金的机臂，特别坚固，颜值也很高。
原厂标配了一颗11.1V1300mAh 14.4Wh的3S电池，容量略小，当然体积也很小巧。亚拓官方宣称在采用这颗电池时，约可以飞行9分钟。
盒子底部的说明书、多色个性化贴纸、2套桨、蘑菇天线、魔术贴等小配件。
桨的做工也无话可说，非常精致、细腻，一点都不粗糙。
桨上面标注有ALIGN L和ALIGN R字样，并且安装孔上也有黑线（R）区分，理论上不太容易装错。
魔术贴、双面胶、魔术扎带、接收机线、内6角工具等，细节地方才显出亚拓的周全。
楼主好累，容我去吃个饭接着更新
抱着不到黄河心不死、不拆彻底心不甘的意志，我们继续开箱——拆拆拆。
发现要把第二层PCB摘掉，必须把底座也一起拆了，索性干脆全拆了，坚挺的机臂一下子就“软了”下来。
这是拆下来的第二层PCB，图传模块、舵机和摄像头都是通过排线连接底部PCB，并没有焊死。
这个小舵机专门负责调节摄像头的俯仰角度，当机身姿态改变时可以在一定程度上修正俯仰视角。
5.8G图传模块，后面那一排针正好插到底部PCB的接口上。
来张尾部特写，看清楚了吗？
底部PCB板，高度集成的样子。
6轴陀螺仪及气压传感器，解决定高问题，对我这种穿越机新手来说真的是福音啊。
BM77SPP03MC2蓝牙模块，有了它玩家就可以用手机APP直接对MR25进行各种设置和调参数。
MOSFET管，可见电调也是集成在PCB上的，穿越机电流不算大，所以并没有安装散热片。白色接头为机臂上的LED线路。
把底板PCB反过来，还是密密麻麻的原件。
前面的V字型LED灯，以及MOSFET管。
尾部的LED灯及MOSFET管
最大这颗就是飞控芯片了。据说是台湾亚拓自己开发的，APS-M的简化版。
笔者特地找了下这个飞控的资料，亚拓官网描述如下：结合高科技与尖端IT工业的MRS飞控系统，采用32位高速运算处理器，整合ESC控制、电源管理系统、OSD、蓝牙与云台控制功能。内置高精准六轴陀螺仪与气压计，承袭亚拓核心技术，高智能姿态控制算法，发挥出高智能、高稳定、高可靠度与全方位的性能。
MR25的安装过程也比较简单。
四个轴的电机上有R和L标志，只要对应R和L桨即可。
拧上固定螺冒，注意旋转的方向，用附送的工具帮助拧紧即可。
电池用魔术贴固定，并绑上扎带。线的长度刚好。
贴上装饰贴纸，装上蘑菇天线，来张全身照，是不是好看多了？
MR25正面角度看起来虽然不凶悍，但其实力并不容小觑。
长安电源Power键接通电源
尾部的刹车灯/转向灯
马上要起飞的感觉
侧面线条很流畅，降低风阻。
所有LED灯都是RGB三原色可调，通过手机APP蓝牙连接MR25后即可调整。
对了，忘记说这台机器的价格了，官方报价2640元人民币，会员价格2245元。只比自己DIY的机器略贵一点，个人觉得还是比较合理的。
开箱就到这里，随后5iMX会更新APP调试及实际测试视频，敬请期待......
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发表于 2015-12-17 17:46
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