Forza 700做低速机，1000rpm，30分钟耗80%电池

amphibia · 发表于 2016-1-12 19:33

本帖最后由 amphibia 于 2016-1-13 22:03 编辑

如题，周末去了本地郊区一个4x4越野场地（马上要改成水库了），第二次爽飞forza 700。
  电机：天蝎星4035-500kv
  舵机：futaba bls253 x 3 + bls276
  电调：kontronik Jive 80HV
  大桨：芬记F3C 720mm（感谢dannywang介绍）
  尾桨：芬记116mm 3桨
  陀螺：vbar neo 升级专业救援
  电池：格氏6s5300mah 30C，两块并联，变成6s10600mah电池。
  遥控：futaba 18sz + sb7008
  改装：按照李老师建议，改了仙女F3C的大桨夹摆臂。另外全机80%螺丝换了芳生12.9镍黑内六角螺丝 + 主要轴承换了ezo品牌
  重量：起飞5.18kg左右


主桨转速大概1000rpm。用了jive 80HV的mode11，飞行使用75%油门，全程左右航线画弧，每组电池爽飞21-22分钟，人受不了了，回家充电特意留意充电量，每组电池冲入6100mah左右。也就是消耗了电池额定57%电池能量。按照80%能量计算，能飞30-31分钟。过程中测试几次vbar neo的救援功能，还是很管用，对于新手高空有镇定作用。不管什么角度方向，都能瞬间让飞机归正上升。
落地后，电调、电池都是空气温度。电机温度摸上去是略微温，略低于人体37度。

这是起飞前，飞行是带头罩的，降低扰流。

这是上次跟danny wang一起飞的时候拍的。

妹妹forza 450ex改成380mm 和姐姐forza 700

a1151571 · 发表于 2016-1-12 20:05

尾桨有必要上三旋翼吗？

lvbin · 发表于 2016-1-12 20:59

a1151571 发表于 2016-1-12 20:05
尾桨有必要上三旋翼吗？

有的，因为转速慢

W小灰机 · 发表于 2016-1-12 21:15

好霸气的鸡鸡。。

amphibia · 发表于 2016-1-12 21:20

a1151571 发表于 2016-1-12 20:05
尾桨有必要上三旋翼吗？

先假设大概 “推力” 大致跟 “叶片数”成正比例，也假设“推力” 大致和“桨长度^2”成正比例。
我现在转速从1800下降到1000，尾管也没有拉长，因此我需要尾桨推力 x1.8。原厂是2片105mm+5厘米桨夹，我现在3片116mm+5厘米桨夹
推力倍数为 = （3/2) * ((116+50)/(105+50))^2 = 1.72倍。比1.8倍的理想值还差一些，但是差不多了。

但是如果还是2片尾桨，倍数就只有1.15，显然不够。

北极星 · 发表于 2016-1-12 21:44

低转3D 飞起来很优美的赶脚，国内玩的不多啊！感谢分享

gaoye42693 · 发表于 2016-1-12 22:01

好机~~

amphibia · 发表于 2016-1-12 22:31

本帖最后由 amphibia 于 2016-1-12 22:37 编辑

北极星发表于 2016-1-12 21:44
低转3D 飞起来很优美的赶脚，国内玩的不多啊！感谢分享

好像有一个氛围是不3D，不是英雄好汉。低转速飞起来很有意淫真飞机的感觉。特别是声音很逼真。
其实新手先攒好工具，确保精密装机，准确调试，万无一失，然后逐步练习悬停和好航线，包括F3C，然后有天分、有意愿、有炸鸡承受能力、有安全意识，再谈3D比较合适。

这个测试，尾巴推力足够，但是主旋翼升力储备动力略有不足。下一步两个方向，你给参谋一下：
1. 直接把11T换成13T，把转速略微提高20%，我估计飞行时间也会相应缩短20左右，飞行时间大概25分钟，当然也特足够了。13T齿轮我有，这周试试。
2. 是不是应该改3旋翼头，增加50%升力，然后转速进一步从1000转下降到800转，算起来还比现在多大概30%升力。尾巴应该还够。也许飞行时间不会缩短。当然不便宜。
Forza700，就像你说的，电池仓不大，想装电池只能外挂，有点山寨。这就是我看中triabolo 800的原因，68x64mm的电池仓截面积，足够装2块格氏6s10000mah电池。并联飞我算大概接近一小时。

北极星 · 发表于 2016-1-12 23:12

amphibia 发表于 2016-1-12 22:31
好像有一个氛围是不3D，不是英雄好汉。低转速飞起来很有意淫真飞机的感觉。特别是声音很逼真。
其实新手 ...

三桨应该更合适低速，飞行手感也会更好！

a1151571 · 发表于 2016-1-13 22:49

amphibia 发表于 2016-1-12 21:20
先假设大概 “推力” 大致跟 “叶片数”成正比例，也假设“推力” 大致和“桨长度^2”成正比例。
我现在 ...

转速低的话机体的反扭矩也越小吧？

amphibia · 发表于 2016-1-13 23:02

a1151571 发表于 2016-1-13 22:49
转速低的话机体的反扭矩也越小吧？

悬停一般没问题，即使机尾轻微持续右偏，也能通过trim flight或者改vbar设置解决。

但是大螺距爬升时，不改vbar设置（P gain，i gain，DMA collective）的话，明显感觉容易甩尾。像你说的，转速低爬升慢，照例说反扭矩也小，为什么还容易甩尾？我也不大清楚。

意大利小屁孩 · 发表于 2016-1-14 08:47

专业呀，喜欢这种慢速的感觉！

簖桥残血 · 发表于 2016-1-14 13:28

楼主我飞三桨755mm，1150rpm，尾桨用95mm都能锁尾杠杠的- -（仅限航线，悬停）
当然尾桨螺距肯定比较大，哪种方式更有效率还有待验证

amphibia · 发表于 2016-1-14 16:03

本帖最后由 amphibia 于 2016-1-14 16:05 编辑

簖桥残血发表于 2016-1-14 13:28
楼主我飞三桨755mm，1150rpm，尾桨用95mm都能锁尾杠杠的- -（仅限航线，悬停）
当然尾桨螺距肯定比较大， ...

我还要摸索。传动很顺滑，没有阻力位置。我在想是vbar设置，还是应该缩短尾拉杆，改变中立位置。

另外我计算感觉应该尾桨扭矩是够得。但是helifreak上一个神人告诉我其实还是不够。他的解法时候把450主旋翼弄下来截断做成尾桨。

a1151571 · 发表于 2016-1-14 21:41

amphibia 发表于 2016-1-13 23:02
悬停一般没问题，即使机尾轻微持续右偏，也能通过trim flight或者改vbar设置解决。

但是大螺距爬升时 ...

嗯，一起学习研究吧

shizong06 · 发表于 2016-1-15 10:20

700级电池并联，那么粗的线怎么焊啊？
能上个图看看吗？

endyzhou · 发表于 2016-1-15 11:52

楼主说的救机是不是和野兽那个差不多的功能？

amphibia · 发表于 2016-1-15 14:29

shizong06 发表于 2016-1-15 10:20
700级电池并联，那么粗的线怎么焊啊？
能上个图看看吗？

主干线10awg一段是as150，另一端rcproplus 5mm

支线12awg rcproplus

amphibia · 发表于 2016-1-15 21:06

endyzhou 发表于 2016-1-15 11:52
楼主说的救机是不是和野兽那个差不多的功能？

差不多把，没用过野兽。Neo就是设置一个通道，一打开，飞机不管处在什么位置，都尽快边爬升边反转回正。

jy03048000 · 发表于 2016-1-16 00:58

为什么要并联呢，转速问题么KV？调油门曲线串联不好么？

Forza 700做低速机，1000rpm，30分钟耗80%电池

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