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[手持云台及手持摄影作品] 自己做的Mini3D无刷云台+视频

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楼主
发表于 2016-1-14 13:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 辛德拉 于 2016-3-7 10:05 编辑

          3D打印3轴无刷云台,控制板为STorm32 BGC V1.3,三个点击均为空心轴无刷电机。俯仰和横滚精度为0.35度,俯仰范围为+30度到-90.5度,横滚范围是+42度到-42度,航向范围是+180度到-180度,pan和hold可由遥控器开关切换,YAW和PITCH可由遥控器旋钮开关控制角度,不加相机总重为172g,加了小蚁运动相机总重为244g;专为小蚁运动相机设计,只要将相机插入卡槽,再绑上扎带,非常结实,而且重心已调整好了,相机镜头基本对准中心了,先放两张总体图片吧

   首先看第一个视频:手持式拍摄的三轴云台外观运作情况
  
     第二个视频:手持三轴云台,使用小蚁运动相机拍出的视频

     3D打印Mini3轴无刷云台拍出的手持视频+小蚁运动相机
   
        3D打印三轴无刷云台-快速奔跑拍摄
  
     3D打印三轴无刷云台--手持慢速情况下拍摄
        3d打印三轴无刷云台--白天手持拍摄

  3d打印三轴无刷云台--震击测试  3d打印三轴无刷云台--手持情况下随机拍摄


  3D打印三轴无刷云台--小航拍田野
?from=s1.8-1-1.2[/media] 3d打印三轴无刷云台--航拍家乡小村(攸县大桥)

  3d打印三轴无刷云台--拍逗牛

3d打印三轴无刷云台--摩托速度拍摄

3d打印三轴无刷云台--白天手持拍摄

3d打印三轴无刷云台--手持情况下拍小羊


3d打印三轴无刷云台--上置四轴运动效果[/url]

3d打印三轴无刷云台--摩托上外景拍摄


过年的时候把云台和飞机拿回家飞了,拍了些视频,后来回到深圳也拍了些,以下视频就是这几天拍的,有次没挂云台在室内飞把一个螺旋桨打断了,后来装了个不一样的螺旋桨,发现机身震动有点大,造成拍到的视频有点果冻,不过还好,下次我会发布这种机型
3d打印云台--晚上飞行拍摄

?from=s1.8-1-1.2[/media]

3d打印云台--傍晚走廊飞行拍摄

?from=s1.8-1-1.2[/url]


3d打印云台--白天慢速飞行拍摄(机身震动大)[/url]

?from=s1.8-1-1.2[/media]



    以下图片展示的已经可以加电池独立工作了


     


  

























































QQ图片20160114112136.jpg (74.33 KB, 下载次数: 96)

左

QQ图片20160114112125.jpg (73.46 KB, 下载次数: 109)

右

QQ图片20160115093734.jpg (86.49 KB, 下载次数: 104)

俯仰横滚大动作情况下相机IMU读取角度变化,可以看到稳定角度可以精确到0.35以内

俯仰横滚大动作情况下相机IMU读取角度变化,可以看到稳定角度可以精确到0.35以内

QQ图片20160116140301.jpg (77.26 KB, 下载次数: 114)

经过调试之后,精度提高了一点,可以达到0.2左右

经过调试之后,精度提高了一点,可以达到0.2左右

调整大小 IMG_1225.JPG (84.18 KB, 下载次数: 110)

三轴打印全套散件

三轴打印全套散件

调整大小 IMG_1226.JPG (82.43 KB, 下载次数: 104)

三轴云台打印件全套

三轴云台打印件全套

调整大小 IMG_1237.JPG (81.27 KB, 下载次数: 114)

叠加

叠加

调整大小 IMG_1243.JPG (80.08 KB, 下载次数: 114)

小蚁相机框夹,内嵌imu

小蚁相机框夹,内嵌imu

调整大小 IMG_1245.JPG (32.1 KB, 下载次数: 125)

小蚁相机框夹

小蚁相机框夹

调整大小 IMG_1246.JPG (59.78 KB, 下载次数: 118)

扎带箍紧,小巧

扎带箍紧,小巧

调整大小 IMG_1249.JPG (73.88 KB, 下载次数: 115)

调试三轴云台使用的手持柄

调试三轴云台使用的手持柄

调整大小 IMG_1250.JPG (51.16 KB, 下载次数: 111)

三轴云台总成和他的打印件

三轴云台总成和他的打印件

调整大小 IMG_1253.JPG (56.65 KB, 下载次数: 107)

三轴无刷云台打印件全套+全部螺丝

三轴无刷云台打印件全套+全部螺丝

调整大小 IMG_1256.JPG (86.1 KB, 下载次数: 106)

包装

包装

wfewf.jpg (104.54 KB, 下载次数: 109)

红色代表剧烈震动

红色代表剧烈震动

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2016-1-14 14:02 | 只看该作者

3
发表于 2016-1-14 14:02 | 只看该作者
漂亮
4
发表于 2016-1-14 14:27 | 只看该作者

5
发表于 2016-1-14 15:46 | 只看该作者
视频呢  飞行起来效果如何  
6
发表于 2016-1-14 16:40 | 只看该作者
厉害
7
发表于 2016-1-14 17:01 | 只看该作者
3D打印?
8
 楼主| 发表于 2016-1-14 17:10 | 只看该作者

是的,很结实

9
发表于 2016-1-14 19:20 | 只看该作者
打印的价格呢?能提供下图纸吗?msoo1980@163.com
10
 楼主| 发表于 2016-1-14 19:27 | 只看该作者
msoo 发表于 2016-1-14 19:20
打印的价格呢?能提供下图纸吗?

如果想要一套可以联系我,我的1298968922,但是不提供图纸

11
发表于 2016-1-14 22:33 | 只看该作者


12
 楼主| 发表于 2016-1-20 19:33 | 只看该作者
还有3D打印两轴无刷云台,两轴无刷云台总成重128g(不包括相机)



155326r6fc2vvcteclp4c6.jpg (36.1 KB, 下载次数: 81)

3D打印两轴无刷云台,更轻

3D打印两轴无刷云台,更轻
13
发表于 2016-1-21 17:59 | 只看该作者
有意入一个,
1、不过我的是gopro4黑,不知道是否合适;
2、我的是放多旋翼上用的,减震球的梯形布局不好安装,方形的就好了。
14
 楼主| 发表于 2016-1-21 23:23 | 只看该作者
Free_D 发表于 2016-1-21 17:59
有意入一个,
1、不过我的是gopro4黑,不知道是否合适;
2、我的是放多旋翼上用的,减震球的梯形布局不好 ...

1   你告诉我你Gopro的具体尺寸和重量就可,我可以帮你改好;2   我也可以帮你改成方形的,还有你也可以把安装螺丝孔径和孔位间距给我,我帮你改好,这个是没有问题的;

我设计成梯形的一个原因是可以辨识安装方向

15
发表于 2016-1-22 00:01 | 只看该作者
辛德拉 发表于 2016-1-21 23:23
1   你告诉我你Gopro的具体尺寸和重量就可,我可以帮你改好;2   我也可以帮你改成方形的,还有你也可以 ...

的确很有兴趣,我可以用max个gopro的模型给你。有两个问题想问问你:
1、走线,航拍用的云台,gopro、山狗都要usb接av视频线和电源线,可能和你的小蚁有所不同。
2、材料可用黑色吗?
3、如果连电机,控制板一套大概多少钱?避免自己购买的电机控制板和你架子的尺寸匹配问题。

16
发表于 2016-1-22 00:09 | 只看该作者
17
 楼主| 发表于 2016-1-22 00:41 | 只看该作者

加我吧1298968922

18
 楼主| 发表于 2016-1-24 23:17 | 只看该作者
一楼视频已经更新
19
发表于 2016-1-27 19:37 | 只看该作者

3D打印的冬天比较脆,夏天就发软,建议定型后机加工 用航空铝

20
 楼主| 发表于 2016-1-30 00:12 | 只看该作者
yezu7191872 发表于 2016-1-27 19:37
3D打印的冬天比较脆,夏天就发软,建议定型后机加工 用航空铝

现在我一直用这个,挺棒的,固件已经更新到最新了

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