阳台飞固定翼也可以-Pixhawk 四轴飞机

停不住 · 发表于 2016-1-18 10:46

Pixhawk 支援四轴飞机模式了“QUADPLANE";

在官网有详细介绍，装个酷炫飞机飞看看吧！
如同固定翼飞机外，增加3个模式：

mode 17: QSTABILIZE (like Copter STABILIZE) 直机自稳模式
mode 18: QHOVER (like Copter ALT_HOLD) 直机定高模式
mode 19: QLOITER (like Copter LOITER) 直机定点模式

请自行官网详细；http://plane.ardupilot.com/wiki/quadplane-support/

也可以用飞行指令，自动起飞降落。
手动起飞后，旋翼继续保持升力直到飞机满足ARSPD_FBW_MIN 最小空速后，旋翼动力自动减少，5秒后关闭旋翼动力，固定翼模式飞行。
RTL模式会让固定翼正常HOME及定高盘旋，然后以QHOVER悬停或 QLOITER定点模式，让飞机以直机方式降落。

爱折腾的飞友赶紧做一台吧，一定很酷！

zuiaimoxing · 发表于 2016-1-18 10:53

maxmusic · 发表于 2016-1-18 11:04

这样混血，看着有点怪怪的呢，

停不住 · 发表于 2016-1-18 11:08

maxmusic 发表于 2016-1-18 11:04
这样混血，看着有点怪怪的呢，

老外这台还是”油电混合“呢。。

maxmusic · 发表于 2016-1-18 11:15

停不住发表于 2016-1-18 11:08
老外这台还是”油电混合“呢。。

就是这样才怪啊，油和电都要拿出额外的载荷给给另外一套系统。浪费。而且四轴部分还会影响固定翼部分的气动力和重心。

停不住 · 发表于 2016-1-18 11:22

maxmusic 发表于 2016-1-18 11:15
就是这样才怪啊，油和电都要拿出额外的载荷给给另外一套系统。浪费。而且四轴部分还会影响固定翼部分的气 ...

就是折腾哈！

上 youtube已经有不少这种飞机，飞的挺流畅，在NASA的飞行场

wzxzy · 发表于 2016-1-18 23:33

神机

zhanghongbin · 发表于 2016-1-28 21:54

有点蠢蠢欲动了

skypup · 发表于 2016-1-31 21:33

感谢楼主分享。

2016 年，垂直起降可以满天飞了。

yifeimiao · 发表于 2016-2-1 12:31

成都纵横也好了油电混合的看着还不错

强哥vw · 发表于 2016-2-3 09:29

1382944 · 发表于 2016-2-3 16:46

楼主能写得详细点吗？别外新增加的三个模式如何调得出来？直升飞到一定的高度又如何转换成固定翼模式来飞行？
因为英语水平不行，连接看不明白。

停不住 · 发表于 2016-2-4 13:15

1382944 发表于 2016-2-3 16:46
楼主能写得详细点吗？别外新增加的三个模式如何调得出来？直升飞到一定的高度又如何转换成固定翼模式来飞行 ...

没空折腾细看固件是在飞机模式最新版latest，http://firmware.diydrones.com/Plane/
Q开头的参数都是。

jiadz01 · 发表于 2016-2-5 22:58

王斌保 · 发表于 2016-2-23 12:59

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1186278

地狱 · 发表于 2016-4-19 23:17

红心 · 发表于 2016-4-20 00:08

地狱 · 发表于 2016-4-25 20:33

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