【我爱DIY】“夜不收”遥控车系统

耍流氓的小屁孩

首先，感谢论坛给我们提供的一些免费赠送的设备，玩了这么多年航模都是光出钱，真没见过白给设备的。虽然有多有少，但是真的很感谢狼哥。

其次，一次跟狼哥聊天的时候，想给论坛出很多主意包括一些所谓垃圾宣传，狼哥拒绝了，狼哥说做人实实在在的，多做事少说话。是啊，有很多人满嘴放炮这个缺那个少，航模没玩多少可是话匣子倒是不少，不是说别人，我有时候就经常爱聊天了，光还吹牛去了，很是浮躁。

最后，说一下为什么有这个，其实玩了很多年航模，车，船，飞机还有火箭，总想做一个综合的，多年前就有这么个梦想，做一个中华神盾，霸气的垂直发射，竖直的浓烟滚滚的火箭飞上天，而不是钻天候，把电磁炮加上，将固定翼做成火箭发射的巡航飞弹，是何等的霸气！可惜，时间，金钱，空间有限，这么个船需要很大的空间制作还有金钱投入，算了。中间有个缓冲，就做了一个车载设备，用小车作为平台，apm作为姿态等数据传回，貌似我对他的自驾真的很是那啥，等成熟后在彻底使用它吧，偶尔使用做个嚼头。然后加上一些影像平台，机械手，火箭等等。。。

不过生活而已，白天上班晚上忙活，而且晚上还有另一份兼职，所以一般都是很晚，拍视频照片也都是自己的孤独者。出去大晚上没人拍视频，在家晚上拍的图片又不清晰。呃，，，见谅，我见过有朋友说这个能不能做，就是沙滩车，其实是可以的，就是改装太费劲，转向力矩要算好，齿轮建议选好的，不算狼哥送的图穿，apm，上网本。还有一些是我自己攒的设备不算资金，本套系统还未加火箭单元，机械手单元等，这一现在你看的这一楼已经花了人民币5000+了

废话少说开始吧。

首先平台选取。

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2015-7-27 16:48 上传

百度下这个真不便宜，这个迷你沙滩车有汽油也有电动的，考虑到实用以及调试我选用了电的，太贵了，，木想到汽油的便宜，距朋友说，汽油的有时候发动气死人，不过我还是选择了自己做架子，这个车以前是出口的，后来内销了，卖家说有年头的款式了。所以架子仿制，我老哥搞电焊的，你们懂的。不过配件500w电机，前后碟刹，充气轮子，控制器，链条齿轮等等都是从卖家那里买的，把手也都买了，以后不玩这个车了拆了设备给娃娃当小车玩。最后算了算，还不如买，因为欠了老哥好大人情。

这就是我的。
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2015-7-27 16:53 上传

但是需要改装，首先他的控制器是用的霍尔把手，我们的使用的遥控信号不一样，所以电调需要换。其次是要遥控转向，所以需要大扭力减速电机做成的舵机。

于是乎出来了这个。
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2015-7-27 16:54 上传

用齿轮传递转弯，小齿轮带动大齿轮，力矩不一样比较省力一些。下方就是24v的电调，直流电机的，大电流电调。而车子上面那个就是购买的霍尔信号的控制器，只能先收好了。不好改，我试过用舵机控制转动把手，可惜舵机精准度明显不够，而且倒车也是费劲。不过有一点好的就是刹车自动断电，电机不转，太爽了。
看这就是舵机用来控制那个把手，可惜很失败。小舵机烧，大舵机不准，而且占地方。
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2015-7-27 16:58 上传

接下来就是继续改了。

这些铝合金片是我买的，我用手做成盒子，说实话买的是好看，比我做的要精致，好看，可惜为了省钱，也就一二百。我自己来
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2015-7-27 16:59 上传

接下来动手
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2015-7-27 17:08 上传

蘑菇天线，图穿用，感谢论坛以及红猪赠送的图穿，中间高起的是两个醋瓶子，紫林陈醋，哈哈，，，里面装的gps，哪两个小的V的是天九接收机，小短棒自然是3DR了。绿盒子很丑吧？o(∩_∩)o 哈哈，，，diy就是粗糙。

看看略有小成的车车。前面两个是碟刹，用大扭力舵机控制。不过效果一般，不如用大扭力减速齿轮舵机控制。
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2015-7-27 17:10 上传

下面是继续添加设备，
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2015-7-27 17:12 上传

下方的盒子是电箱，里面有图穿的电压转换，用的车载24v电瓶，驱动电机的电调也在这里，单独防止和主控象干扰。而且利于散热。遥控器是看的前后车载影像。看一下，我拍的不是很好。
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2015-7-27 17:15 上传

左右是前后影响，上面那个留给主摄像头，也就是分辨率高的卡片机，别笑话我，贵的设备我买不起。
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2015-7-27 17:16 上传

这个是不是比较清晰？遥控器我加了各碟片，这样可以向车一样油门不容易那么快推。不过可以夜市，这是倒车影响，带红外。

看看这个？
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2015-7-27 17:20 上传

不错是笔记本双屏，有个老旧的二手本本主板放久了没法开机了，可是方屏还是不错的。改装一下。
特别要感谢狼哥赠送的上网本一台！多谢狼哥支持。

接下来就你您看到的，我用铝合金箱子加铝板子，铝板大家可以淘宝的，很便宜。我的粗糙地面站，那个红色的是陪衬，哈哈，，，

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2015-7-27 17:22 上传

出去跑了几趟的车车了。。。没人给拍视频，一般都是大晚上出去自己试试。
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2015-7-27 17:23 上传

是不是很粗糙呢？o(∩_∩)o 哈哈，，，接下来就是添加火箭的模块了 ，不过火箭预算有些难了，毕竟我是个吃工资的，没办法，让我来做个可以抛射的火箭炮单元把。