天7控用于u2s飞控的一点体会

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u2s需要2个3段开关来实现5种飞行模式的转换，u22就有更多模式。天7可以利用k2开关和V1旋钮当做2个3段开关用。要实现需要利用混控功能设置，前面模友都有介绍，由于不懂原理我按介绍摸索了一段时间才搞明白。原来天7的7个通道可以灵活应用。现有4个摇杆控制油门，副翼，升降，方向。如果手抛起飞可以不用方向通道，这样就多出4个输出通道可以利用。天7允许利用k1,k2,k3,k4开关和v1旋钮对输出通道进行控制，不是直接控制，而是经过一定的设置，利用天7内部的计算机程序实现对输出通道的控制，具体就是通过混控设置把各个开关，旋钮与各输出通道联系起来。比如要把k2与5通道联系起来，可用混控1设成当油门大于0是就可以混控，第二行k2与5通道连接（k2>通道5），第3,4,5行设置就比较麻烦，简单理解就是让接收机的5通道根据k2开关的不同位置，输出不同的电压。比较直观的办法就是在接收机5通道上接一个舵机，当把k2分别扳到上中下3各位置时，改变第3,4,5行的比率+，比率-，位置的%数值，使舵机实现左中右3个位置转动。比如：比率++115%，比率-+53%，位置-38%。由于5通道是起落架通道，所以舵机位置还与舵角的初始设置有关，把起落架舵角设成-27%+27%。设好后板k2时舵机就左中右转动，如果达不到要求可调整比率和位置的数值。同理把V1旋钮与6通道联系起来，旋钮的左中右位置可实现3段开关。最后是失控保护设置。当5种模式度设置成功后，把开关打到返航模式，再把遥控器进入失控设置，选中起落架后按圆形确定按钮，显示会在一个数值和保持之间切换，停在数值上后，按next按钮就把失控保护储存下来了。

丹东大屁股

十分钟过去了。