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另一只自制Naze飞两轴

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发表于 2016-2-22 21:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 payne_pan 于 2016-2-24 22:25 编辑






还是不稳定,难操控,但转弯稳定了很多(和Mulitwii相比)


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给pid,欢迎指正
Snap1.jpg




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发表于 2016-2-22 22:12 | 显示全部楼层
。。。。。。。。。。
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2016-2-22 22:40 | 显示全部楼层
           现在自制不划算了
发表于 2016-2-22 23:28 | 显示全部楼层
发表于 2016-2-23 10:11 | 显示全部楼层
支持动手能力强的。
发表于 2016-2-23 16:49 | 显示全部楼层

 楼主| 发表于 2016-2-24 22:28 | 显示全部楼层
用来飞两轴了
发表于 2016-2-25 14:47 | 显示全部楼层
发表于 2016-2-27 12:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 atemphot 于 2016-2-27 12:41 编辑

楼主不错的。

飞机感觉还是俯仰不稳定,
最近我们也在搞二轴,不过不是倾转旋翼的,而是2个空气舵片,让飞机垂直起飞后转平飞:

lian_robuav 003.jpg

希望一起探讨、交流
可以看看我的帖子:http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 7668&extra=page%3D1



 楼主| 发表于 2016-2-28 08:21 | 显示全部楼层
atemphot 发表于 2016-2-27 12:38
楼主不错的。

飞机感觉还是俯仰不稳定,



有意思,你垂直起飞的时候,也是通过控制V翼,让他平衡吗?

发表于 2016-3-3 02:38 | 显示全部楼层
好吐血的感觉  牛叉翻车了·······
发表于 2016-3-3 14:17 | 显示全部楼层
特斯拉那个无人机好像也是双轴的
发表于 2016-3-4 09:01 | 显示全部楼层

发表于 2016-3-4 18:50 | 显示全部楼层
                 
发表于 2016-4-20 00:10 | 显示全部楼层
发表于 2016-4-21 23:15 | 显示全部楼层
发表于 2016-4-26 23:29 | 显示全部楼层
发表于 2016-5-3 11:53 | 显示全部楼层
naze有固件程序?还是自己改的?

 楼主| 发表于 2016-5-3 12:09 | 显示全部楼层
wqneal 发表于 2016-5-3 11:53
naze有固件程序?还是自己改的?

cleanflight固件

发表于 2016-5-4 09:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 ryanswift 于 2016-5-4 09:57 编辑

目前也有想法想试试两轴,类似鱼鹰那样,不过对于固件不懂,舵机的控制是程序自动么还是手动控制,比如机身旋转是舵机调节角度还是只是动力电机调节转速…貌似的联动的话控制算法很麻烦呢…

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