5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
楼主: payne_pan

另一只自制Naze飞两轴

[复制链接]
 楼主| 发表于 2016-5-4 10:30 | 显示全部楼层
点击查看详情
ryanswift 发表于 2016-5-4 09:56
目前也有想法想试试两轴,类似鱼鹰那样,不过对于固件不懂,舵机的控制是程序自动么还是手动控制,比如机身 ...

舵机是自动控制的, 双桨扭力是抵消的,转向只是舵机控制。
貌似 Naze也没有好好做这一块功能

欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2016-5-4 21:07 | 显示全部楼层
payne_pan 发表于 2016-5-4 10:30
舵机是自动控制的, 双桨扭力是抵消的,转向只是舵机控制。
貌似 Naze也没有好好做这一块功能

为达到平衡舵机可以自动控制啦,真好,是飞控原版程序就是这样还是经过你自己修改了…另外我一直以为yaw是通过减弱一边的转速实现的,然后俯仰是完全靠物理重心的平衡实现的,只有前进后退才用手动控制舵机实现俯仰角……
来自安卓客户端来自安卓客户端
 楼主| 发表于 2016-5-5 00:20 | 显示全部楼层
ryanswift 发表于 2016-5-4 21:07
为达到平衡舵机可以自动控制啦,真好,是飞控原版程序就是这样还是经过你自己修改了…另外我一直以为yaw ...

我没修改。
2,3轴都靠舵机, 4轴才用电机

发表于 2016-5-5 08:25 | 显示全部楼层
payne_pan 发表于 2016-5-5 00:20
我没修改。
2,3轴都靠舵机, 4轴才用电机

非常感谢,解答了困扰很久的问题
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2016-5-9 12:56 | 显示全部楼层

请问 Naze + CleanFlight固件, 二轴阿凡达模式  可以自动调参吗?
自动调参出来的pid 稳不稳???



 楼主| 发表于 2016-5-13 08:21 | 显示全部楼层
atemphot 发表于 2016-5-9 12:56
请问 Naze + CleanFlight固件, 二轴阿凡达模式  可以自动调参吗?
自动调参出来的pid 稳不稳???

没实验过

发表于 2016-5-13 12:49 | 显示全部楼层
好贴,顶一顶,留下脚印。
发表于 2016-7-31 23:08 | 显示全部楼层

发表于 2016-9-19 16:26 | 显示全部楼层

发表于 2017-3-30 20:19 | 显示全部楼层
顶!!!!!!
发表于 2017-3-30 21:50 | 显示全部楼层
atemphot 发表于 2016-2-27 12:38
楼主不错的。

飞机感觉还是俯仰不稳定,

用的什么飞控?
来自安卓客户端来自安卓客户端
 楼主| 发表于 2017-3-30 21:55 | 显示全部楼层

naze32飞控

发表于 2017-4-2 13:31 | 显示全部楼层
新手进来学习
发表于 2017-4-5 11:18 | 显示全部楼层
厉害了我的哥
发表于 2017-4-16 12:10 | 显示全部楼层
楼主的一个棍子就能飞起来,比那些“忽悠家”厉害多了。
 楼主| 发表于 2017-4-16 12:58 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2017-4-16 12:10
楼主的一个棍子就能飞起来,比那些“忽悠家”厉害多了。

多谢支持, 但制作精度的确差些。

发表于 2017-4-16 13:25 | 显示全部楼层
楼主想做成什么样的飞行器?需要做3d设计,我来做。
其实,我也有许多想法。希望我们配合。
 楼主| 发表于 2017-4-16 22:09 | 显示全部楼层
tjcdq 发表于 2017-4-16 13:25
楼主想做成什么样的飞行器?需要做3d设计,我来做。
其实,我也有许多想法。希望我们配合。

我在改造一些东西,还没有到设计阶段,加我qq  3548597910 多交流

发表于 2017-4-17 09:18 | 显示全部楼层
已经加上好友了。
发表于 2017-4-19 15:34 | 显示全部楼层
想装套带自稳的250四轴请推荐个飞控谢谢。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表