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楼主: patrick053

電直成長紀錄---北 京飛友兩岸交流

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发表于 2016-7-9 02:10 | 显示全部楼层
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patrick053 发表于 2016-7-9 00:09
預告一下

新版金腦的基本調機篇已經完成

pat大就等你新版金脑的帖子啦~~~


欢迎继续阅读楼主其他信息

发表于 2016-7-9 11:42 | 显示全部楼层
patrick053 发表于 2016-7-9 00:08
跟亞拓 500 比
我是覺得更好飛
因為亞拓 500 太重了

你有380跟亚拓500的对比照片么,我想看看两个机大小到底相差多少

发表于 2016-7-9 18:43 | 显示全部楼层
楼主的是不是华为双摄像头手机拍的
 楼主| 发表于 2016-7-10 23:15 | 显示全部楼层
invasion1022 发表于 2016-7-9 11:42
你有380跟亚拓500的对比照片么,我想看看两个机大小到底相差多少

由上往下的第 2 跟第 3 都是 500 級
第4就是 380


Patrick

DSC_0004_4.jpg
 楼主| 发表于 2016-7-10 23:17 | 显示全部楼层
yyqop01 发表于 2016-7-9 18:43
楼主的是不是华为双摄像头手机拍的

是 sony z3


Patrick

 楼主| 发表于 2016-7-10 23:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 patrick053 于 2016-7-12 00:37 编辑

新版金腦基本調機篇


自從金腦韌體升級到 V2.0之後
增加了許多功能
諸如, 救機, 震動分析, 紀錄, 事件......
同時 MSH 原廠有同步推出金腦 2 代
金腦 2 代除了使用速度與效率更高的微處理器之外
同時在硬體上有記憶體的設計
除了可以記錄10個通道的飛行紀錄外
更可記錄各種事件數據
更重要的是
原本一代的舊腦
也可使用新版的韌體
讓舊腦除了記憶與紀錄功能外
其餘都跟新腦的功能一模一樣
今天趁著颱風假的空檔
就來把新版金腦調機的步驟做一紀錄與分享
整個說明總共分為三大部分, 分別為
1. 基本調機篇
2. 進階篇
3. 計時計數與診斷篇
首先當然是從基本調機開始說明

步驟 1 調機前準備事項 :
在開始進行金腦基本調機之前
請先確定遙控器上直升機十字盤種類為 H1
或是單一伺服器型式
且遙控器與電變已經執行過油門信號校正
遙控器上的 TRIM, SUBTRIM, EXP,R/D
都為 0 或是 100 或是關閉
於調機期間
螺距曲線請先調整為 -100,0,+100 的一斜線
當金腦通電後, 透過 USB 連接上電腦後
點選金腦調機軟體
此時可以從基本調機的第一畫面就會顯示各項版本
目前韌體的版本為 2.0.008
而調機軟體的版本目前為 2.0.007
1.jpg

而在最上面的功能列中
分別有 "檔案", "顯示", "語言" 與 "幫助" 四大功能
於 "檔案" 功能內又分別有如下列圖示的子功能
0.jpg

這些都是一些基本功能
相信不用多加說明
大家都清楚知道是要幹嘛
但是其中有一項 "設定藍芽模組組態" 功能
每當要修改藍芽的密碼與名稱時
就必須使用此功能來達成
如果是自行用 KBAR或ZYX DIY 藍芽模組的飛友
於硬體修改後
務必執行此一功能
因為金腦的藍芽鮑率是 115200 而非一般慣用 9600
所以必須經過此一步驟後
軟體會自動將藍芽鮑率改為 115200
否則會有藍芽連線問題
當執行 "設定藍芽模組組態" 功能時
會跳出如下圖之對話框
此時只要輸入藍芽的名稱與四位數的密碼後
點選 "確認" 即可完成藍芽組態的相關設定
0-1.jpg

於 "顯示" 功能中有四大部分可以進行切換
當然剛開始一定是從基本調機開始
至於其他部分就留著日後相關篇文時再行說明
0-2.jpg

點選 "語言" 功能
目前總共支援六種語言
令人貼心的是中文也有喔
如果想把介面改為其他語言
只要點選想要顯示的語言後重啟軟體即可
至於軟體所沒有支援的語言
也可點選新增語言
便可自行修改整個軟體的語言介面
而且可以將自行編輯好的語言檔匯出分享
讓同好能匯入後
便有自行定義的語言介面了
所以即使要改成火星文分享給外星朋友使用
也不是問題了
哈哈
0-3.jpg

在整個基本調機的畫面配置中
最左邊就是步驟的設定說明
於初次使用時
請花點時間詳讀
這樣可以避免很多調機錯誤上的問題

步驟 2 伺服器設定 :
"CYCLIC" 的部分就是十字盤伺服器的相關設定
"TAIL" 的部分就是尾伺服器的相關設定
只要點選所使用的伺服器規格即可
2.jpg

這邊要補充說明一下
如果不清楚所使用的伺服器規格的話
可點選 "Servos Chart" 圖示
這時就會有市場上常用的伺服器規格清單可供查詢
3.jpg

當然
如果已經知道所使用之伺服器之規格時
便可直接輸入即可
而無須點選任何伺服器圖示

步驟 3 接收機型式 :
此一步驟請依照所使用的接收機型態
點選相同的圖示即可
比較要注意的是
如果是使用 Spektrum 衛星當接收的話
對頻的步驟必須在正確的點選 DSMX 或是 DSM2 之後
勾選 "bind" 選項並且移除電源後再行接上電源
金腦會於再次啟動時讓衛星接收進入對頻模式 (閃爍)
於此期間可進行接收機對頻
4.jpg

步驟 4 接線圖 :
此步驟會依照所選定的接收機型式的不同
自動切換相對應的接線圖
請檢查機體的接線方式是否與圖示相同
同時要注意每個接頭的正負極性是否正確
下圖是以小金腦對應 FUTABA S-BUS 為例之圖示
5.jpg

步驟 5 要控器信號校正 :
調整遙控器上的通道行程量到金腦讀到的值為 100
以 FUTABA 為例
此步驟是要調整控上的 "END POINT"
除了各信號要調整之外
同時也要注意各通道的方向性是否正確
舉例來說
推升降舵時
除了要調整信號到100之外
還要注意信號是否為 "機鼻向下" 的通道方向性
如果對應的方向設定錯誤時
請改變遙控器的通道反向設定
由於金腦是建議八動接收
第七動設定為 "模式切換" 開關
所以請將第七動指到遙控器上的一個三段式開關
於此步驟切換此三段開關
並觀察下圖中紅色框框圈選之 "目前設定模式"
看看是否能切換 SETUP1, SETUP2, SETUP3
第八動為救機通道
請指定一開關來切換救機功能的啟動與關閉
這裡也要注意信號要調到 100
6.jpg

步驟 6 十字盤型式選擇:
請參照愛機的十字盤型式點選
同時點選主旋翼的選轉方向即可
需要注意的是
下圖中紅色圈選處的 "螺距反向" 的選項
這部分是要對應某些直升機於正螺距時
十字盤是往下的機械設計結構
諸如 雷虎的某些機型
此時就要點選此 "螺距反向" 的選項
7.jpg

步驟 7 十字盤設定 :
當執行到此步驟時
如果出現下列畫面時
代表油門未在 0 的位置或是未切 hold
此時金腦是無法進入 "check mode" 的調機模式
請先檢查相關油門設定後再繼續進行基本調機
8-1.jpg

如果油門信號一切正常
此時金腦會進入 "check mode"
也就是在油門一半的位置
舵機中立點的位置
會自動加大中立點的死區
方便使用者進行三平的調整
首先在這步驟中
要先設定舵機動作方向
請依照下列方式調整舵機方向
注意!!!於此步驟中切勿改變遙控器上通道反向來調整舵機動作方向
7-1. 將遙控器螺距搖桿推到最高位置
7-2. 此時十字盤可能呈現朝某一方向傾斜狀態
7-3. 持續點選下面紅色框選處之 "Servo reverse" 之圖示直到十字盤為水平且在最大螺距之位置
7-4. 搖動遙控器上之遙桿並觀察十字盤動作方向與遙控器控制方向必須相同
這樣就完成了伺服器方向的設定了
接著就是三平的機械調整
這部分網路上相關資料眾多
我就不在多加描述
下圖中 "PITCH" 為集體螺距調整
"CYCLIC" 為循環螺距調整
金腦之循環螺距校正角度為 10 度
如果數值部分出現紅色狀態
代表機械結構誤差過大
請檢查舵臂安裝角度
必要時請移動一個齒數後再行安裝舵臂
或是確認各拉桿長度是否符合該機體之長度需求
8.jpg

步驟 8 尾部設定 :
如果出現下列畫面時
代表油門未在 0 的位置或是未切 hold
此時金腦是無法進入 "check mode" 的調機模式
請先檢查相關油門設定後再繼續進行基本調機
以策安全
9-1.jpg

如果油門信號一切正常
此時金腦會進入 "check mode"
尾舵機中立點的位置
且會自動加大尾中立點的死區
方便使用者調整機械尾中立點
於此步驟中如果發現尾旋翼動作方向相反時
請點選下圖中紅色框選之 "SERVO REVERSE" 之圖示
直到尾旋翼動作方向與遙控器一致
接下來請將尾槳對折
並依照各機體設計之需求
調整尾舵拉桿長度直到尾部預抵補角度符合機體之要求
以我手邊的幾款機型為例
亞拓 450/500/600/Q3-380 尾部機械中立點為 0 度
GOBLIN 380/570/MSH PROTOS 500/OXY3 QUBE 約為1-2度
最後就是調整尾舵的左右最大且無機械干涉之行程
對於使用 6 或 7 動的接收系統
可於此步驟中勾選下圖之尾感度 "軟體中設定" 選項
這樣就可以把遙控器上原本尾感度的通道
挪出來給 "模式設定" 或是 "救機" 功能使用
9.jpg

步驟 9 陀螺安裝方向設定 :
在陀螺未指定安裝方向時
畫面底色會呈現紅色之警示
10.jpg

因為陀螺方向的安裝會影響陀螺補償的正確與否
故必須正確的點選正確的安裝圖示
否則未起飛就會地面倒機了
金腦支援 16 個不同方向的安裝方式
請正確的點選陀螺安裝方向之後
畫面會如下圖所示
10-1.jpg

步驟 10 機體級數設定 :
金腦機體級數的區分是以槳長來區分
點選不同的槳長級數將有相對應的控制參數會自動設定
請依照機體實際點選
11.jpg

步驟 11 救機功能設定 :
這部分是新版程式新增加的主要功能之一
也是此次改版的主要特色
早期的金腦只有自平功能 (或稱一鍵救機)
也就是金腦只負責將機體翻正
但是油門及螺距必須使用者自行控制
所以往往會有螺距控制錯誤的情況而導致自平後依然摔機
新版的自平功能已完全解決上述的缺失
因此新版已經不叫做自平
而稱為 "救機功能"
當然新版也是保留簡單自平的功能
且要使用自平或救機
完全由使用者自行選擇
由於救機爬升的速率會隨著所使用的轉速, 螺距之不同
而有差異
因此建議先使用設定值
待動態調機時
再依照實際機體狀況再行調整
12.jpg

這邊補充一下
所謂自平就如同剛剛上面所講
金腦只負責將機體翻正
其他皆由遙控器控制
而救機功能部分
不管機體是在何種姿態
金腦會先將機體拉高
並且於拉高的過程中
將機體翻正
整個程序完成後
會將螺距的控制權緩慢的交還給遙控器
使用者便可不慌不忙的慢慢將機體控制住
所以這是自平與救機功能的最大差異
而舊版在自平設定後
還必須於進階選項中
進行自平微調的動態測試
自平才能達到較為理想的穩定度
但新版固件已取消自平微調且改為自動偵測
只要機體震動在震動分析中
其震動幅度都低於標示區之要求
自平或是救機的穩定度便有相當不錯的穩定度
另外, 如果所使用的接收系統為 8 動接收時
可將下圖中之救機通道單獨控制
而無須寄生在模式設定中
如要單獨控制救機功能
請依照下圖所示
將救機通道改為第 8 動的 AUX 控制即可
12-1.jpg

步驟 12 陀螺定速設定 :
如果是使用遙控器油門曲線飛行
或是使用電變定速飛行
請忽略此一步驟
而此一步驟將於進階篇中說明
13.jpg

步驟 13 飛行風格設定
點選符合自己手感的飛行風格圖示即可
不同的飛行風格將會有不同的飛行參數導入
這部分可能要自行實機飛行體會後調整
此步驟要注意的是
如果有使用陀螺定速時
下圖紅色框選之 "使用陀螺定速功能" 之選項必須打勾
反之
如果是使用遙控器油門曲線飛行
或是使用電變定速飛行
則必須取消打勾
14.jpg

步驟 14 陀螺補償與整體檢查
請依照圖示傾斜機體
並觀察十字盤與尾滑套之移動方向
必須如圖中所示
否則請重新檢查基本設定是否有誤
15.jpg

到此
陀螺設定與調機已完成約 95 %
剩下就是要透過動態調機後
並於進階設定中做更進一步的細部微調
呼~~~~~
基本調機先告一段落
整整打了一天
來去睡搞搞了

Patrick















发表于 2016-7-11 00:07 | 显示全部楼层
感谢楼主分享
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发表于 2016-7-11 01:47 | 显示全部楼层
不错!不错!
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发表于 2016-7-11 02:37 | 显示全部楼层
感谢派大星为脑党做出的贡献!
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发表于 2016-7-11 06:26 | 显示全部楼层
顶下LZ,幸苦了。。。。
 楼主| 发表于 2016-7-11 12:38 | 显示全部楼层
0074301 发表于 2016-7-11 02:37
感谢派大星为脑党做出的贡献!

談不上貢獻啦
只是分享一下
也順便做個紀錄
這樣日後要查詢也比較方便


Patrick

发表于 2016-7-11 19:03 | 显示全部楼层
patrick053 发表于 2016-7-11 12:38
談不上貢獻啦
只是分享一下
也順便做個紀錄

请教,原来版本一键救机油门设定一条水平线如60,螺距60一条水平线,
那么,新版救机功能的油门、螺距如何设定。
谢谢

发表于 2016-7-11 19:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 空中坦克 于 2016-7-11 19:06 编辑
patrick053 发表于 2016-7-11 12:38
談不上貢獻啦
只是分享一下
也順便做個紀錄

请教,原来版本自平翻正油门设定一条水平线如60,螺距60一条水平线,
那么,新版救机功能时油门、螺距如何设定。
谢谢


 楼主| 发表于 2016-7-12 00:14 | 显示全部楼层
空中坦克 发表于 2016-7-11 19:04
请教,原来版本自平翻正油门设定一条水平线如60,螺距60一条水平线,
那么,新版救机功能时油门、螺距如 ...

坦克大
新版油門跟螺距都不用特別設定
舊版要設定的原因是因為舊版自平不會補螺距
所以要調整控的相關設定來達到補螺距的功能
新版就不用了
原本舊版的油門跟螺距可以還原成最早先前的設定
有關救機的相關設定就先用內定值便可以

Patrick

发表于 2016-7-12 02:24 | 显示全部楼层
patrick053 发表于 2016-7-11 12:38
談不上貢獻啦
只是分享一下
也順便做個紀錄

起码入门方便许多啦!
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发表于 2016-7-12 04:09 | 显示全部楼层
patrick053 发表于 2016-7-12 00:14
坦克大
新版油門跟螺距都不用特別設定
舊版要設定的原因是因為舊版自平不會補螺距

Pa大非常感谢您的回复

 楼主| 发表于 2016-7-12 20:21 | 显示全部楼层
0074301 发表于 2016-7-12 02:24
起码入门方便许多啦!

其實照著左邊的中文說明
基本上相當容易完成整個程序了
難度不高的啦


Patrick

发表于 2016-7-12 23:49 | 显示全部楼层
patrick053 发表于 2016-7-10 23:40
新版金腦基本調機篇

感谢PAT大分享

发表于 2016-7-15 22:37 | 显示全部楼层
patrick053 发表于 2016-7-10 23:40
新版金腦基本調機篇

Pat大
请教下,金脑救机功能用有一段回弹的三段开关可以吗?然后就是45的最大角度、40的感度、75的救机最大螺距、0.6秒的救机螺距有效时间这四个默认参数需不需要进行调整和更改?

发表于 2016-7-15 23:39 | 显示全部楼层
Pat大
请教下你这么多飞机,哪个更适合日常练习?Q3 380 500?
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