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DIY工业机器人特种机器人工作室

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发表于 2016-3-5 19:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 楼主| 发表于 2016-3-5 19:21 | 显示全部楼层
怕大家忘记我,上传个去年的作品,这台工业机器人花了我3个月的时间,期间学习了国外工业机器人原理与制造,外壳准备铸造呢,但是当时拿着图纸去铸造厂,铸造厂师傅不搭理我,一件活不给做,最后决定自己做外壳,把钢板切割好,然后焊接到一起,最后再上机床加工下,装上齿轮和减速器,再按上伺服电机,一台工业机械臂搞定了。
 楼主| 发表于 2016-3-5 19:24 | 显示全部楼层
这台机器人用于喷涂了,测试视频链接。

发表于 2016-3-5 19:36 | 显示全部楼层
感觉你在挤牙膏   一坨一坨的
发表于 2016-3-5 20:29 | 显示全部楼层
国内的ABB机器人串联的还是少啊,谐波减速跟不上,并联的感觉成本低些;你用的伺服是啥牌子的,谐波减速不便宜啊,话说你咋找见的客户,一直以来我们团队因为资金处处掣肘,心累,,,
发表于 2016-3-5 22:50 | 显示全部楼层
可以当粉刷机了,
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2016-3-28 11:23 | 显示全部楼层
用的什么伺服?
发表于 2016-4-29 09:35 | 显示全部楼层
顶顶顶顶的顶顶顶顶的顶顶顶顶的顶顶顶顶的顶顶顶顶的顶顶顶顶的等待
发表于 2020-5-29 16:25 | 显示全部楼层
    不错,顶起。
发表于 2020-9-2 07:52 | 显示全部楼层
感觉速度慢了点
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