补充图片
跪式斜拉起落架
电磁刹车轮
了解硬件配置，就该讲飞控设置了。
APM设置：
1、做罗盘校准，加速度计校准。 3、改8通道控制为5通道，在全部参数里查找FLTMOD HC,将8改为5，点击写入参数。 4、启用超声波，设置RNGFND_TYPE为2（代表APM数字接口） 5、空速计插入AO口，做归零校准， 6、襟副翼混控：将输出通道RC6改为襟副翼1，RC8改为襟副翼2，遥控器模型菜单里,选择模型输出，将辅助二改为ELEV D/R,功能设置：启用。 7、方向：将输出通道RC7改为方向舵，（带起落架时） 8、接收器7通道接襟翼控制，辅助三改为MIX,启用。手动可以控制襟翼！ APM参数修改： RNGFND_TYPE 默认0 改为2 RNGFND--_MAX_CM5 默认700 改为500
RNGFND_MIN_CM10 默认20 改为10（根据移动距离调整数据，我改为2，） file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg FLTMODHC 默认8 改为5(用来控制飞行模式的遥控通道) file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg TECS_CLMB_MAX 默认5 改为20 file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg TKOFF_TDRAG_ELEV默认0 改为-20（此为前起落架设置，后三点为100） file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image002.jpg TKOFF_THR_SLEW 默认15，改为30 （此为前起落架设置，后三点为20%） file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg TKOFF_TDRAG_SPD1默认0 前三点设置为0，后三点应提高，防止失速。 ALT_HOLD-RTL 默认返航高度，100米 设置0，为飞机当前高度。 VTAILOUTPUT 改为2（上下）用于V尾 file:///C:/Users/lhy/AppData/Local/Temp/msohtml1/01/clip_image006.jpg RC7 FUNCTION改为21，rudder(方向舵) 用于V尾无垂尾的飞机方向舵 FLAPIN channel 手动模式打开襟翼开关 RC6 FUNCTION 改为24（襟副翼1） RC8 FUNCTION 改为25（襟副翼2）
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发表于 2016-3-7 11:04
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