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地面静止起飞时： TKOFF_THR_MINSPD 设定为0 TKOFF_THR_MINACC设定为0 襟翼的开关正反向受7通道方向控制，7通道输出为正向时，三档襟副翼开关正常顺序，反向时，三档开关也反向。 APM 固定翼
首飞一定是手动模式，要关注机体的重心平衡，动力，平飞姿态保持（机体姿态调整）。
第二次飞行还是手动模式，检查上述问题是否处理好了；然后切换到Loiter定点模式（设定高度最好是100m以上，半径60m~100m），观察飞机能够准确飞到设定高度，且绕圈是一个很完美的圆圈，这样就可以开始跑矩形航点，或使用返航功能。如果飞机没有调整好姿态，会出现大角度爬升，失速，动力不足问题，一定要降落确实调整好。
第三次飞行：达到上述条件；最好做一下自动调参，看看是否更好操作，航点更准确。。。然后自动起飞跟降落功能可以尝试看看了。
螺旋跟动力/重心很有关系，先检查这方面吧！ 看看RC3的PWM值，跟GPSspeed。速度太低调整油门最大值。 定点高度按切换时的高度，半径是WP_LOITER_RAD
数据图片没有贴上去，不太会挂图。大多数参数来源于大神们的帖子学习得来。
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发表于 2016-3-7 11:14
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