pixhawk飞固定翼自主起降的问题

瑞云和风 · 发表于 2016-5-20 09:18

本帖最后由瑞云和风于 2016-6-30 11:18 编辑

最近发现pixhawk有了固定翼自主起降的功能，老外说对前轮是有控制的，想问一下有人飞过吗，前轮舵机是该接pixhawk哪个管脚输出呢？
另外，前一段试，发现自主起飞时，油门给的好小啊，根本动不了

目前，自主起飞已经完全成功了，准备搞自主降落了，各位有试过自主降落的吗，我没有超声波，只有gps不知道，自主降落靠谱不？我的差分gps可以高度上精确到米级，希望有经验的大哥们，多来讨论下自主降落

天地游愿君梦 · 发表于 2016-5-20 10:40

那玩意不能信。不稳定。
1千多块全套的2.4.6 一年了至今吃灰，说起功能硬件如何如何的NB，到我手里就是粪草垃圾。还不如我的QQ飞控。

也很好听 · 发表于 2016-5-20 11:43

在高级参数列表里找吧，后面有备注说明的，我记得是TKOF开头的

瑞云和风 · 发表于 2016-5-20 14:29

也很好听发表于 2016-5-20 11:43
在高级参数列表里找吧，后面有备注说明的，我记得是TKOF开头的

你飞过自主起降吗，用的什么机型

也很好听 · 发表于 2016-5-20 18:28

瑞云和风发表于 2016-5-20 14:29
你飞过自主起降吗，用的什么机型

起飞还好，降落没敢试，气压计不准，以后有时间再搞

hudouabc · 发表于 2016-5-22 23:54

你是用的APM固件还是px4固件？？？

蠢蠢的痒 · 发表于 2016-5-23 11:08

前轮？？？什么布局呢？

尹风华 · 发表于 2016-5-25 23:05

降落没有拉飘的功能只有关油门

2076322 · 发表于 2016-5-30 08:41

好像是前轮应该是用辅助通道控制，要配合某几个参数，具体忘了。涉及的参数比较多，要根据飞机的性能，比如襟翼的打开，要根据飞机的失速速度，设置在不同空速下，自动打开的程度，如果没有单独的襟翼，需要吧副翼改为襟副翼的功能，又得用辅助通道定义，麻烦；比如空速低于多少得时候，就改为前轮导向，相关参数多多，最好一项一项的试。高度来源最好偏重气压比较好，gps太不靠谱了。另外，飞控上电后，多等一会，充分预热，否则一上电就起飞，降落的时候气压计附近比较热，就会飞机都进入降落状态了，离地还有好几米，据说，如果加上光流和超声波，地上贴个反光条，能定点起降

，呵呵，没试过。还是比较麻烦的。不过一旦搞定，还是比较好玩的！

瑞云和风 · 发表于 2016-5-31 10:19

2076322 发表于 2016-5-30 08:41
好像是前轮应该是用辅助通道控制，要配合某几个参数，具体忘了。涉及的参数比较多，要根据飞机的性能， ...

超声波没有买，光流买了

瑞云和风 · 发表于 2016-5-31 10:20

尹风华发表于 2016-5-25 23:05
降落没有拉飘的功能只有关油门

没有拉飘，那着陆时冲击力会好大吧

瑞云和风 · 发表于 2016-5-31 10:21

蠢蠢的痒发表于 2016-5-23 11:08
前轮？？？什么布局呢？

我用的固定翼是skyhunter，没有方向舵输出，所以在烧固件的时候，选成其他机型了

瑞云和风 · 发表于 2016-5-31 10:21

hudouabc 发表于 2016-5-22 23:54
你是用的APM固件还是px4固件？？？

PX4

尹风华 · 发表于 2016-5-31 22:22

瑞云和风发表于 2016-5-31 10:20
没有拉飘，那着陆时冲击力会好大吧

看了看参数表有提到拉飘的翻译成带飘了不知道咋调出来

2076322 · 发表于 2016-6-1 09:04

尹风华发表于 2016-5-31 22:22
看了看参数表有提到拉飘的翻译成带飘了不知道咋调出来

刚好，
LAND_PITCH_CD
这个参数就是设定自动着陆时，飞机的俯仰角度，也就是设置所谓的拉飘角度。
没试过，建议地面先试试。

HJHZJY · 发表于 2016-6-2 21:16

在空着的主要输出通道，前轮舵机可以随意配置一个作为方向通道

卷卷头发乱乱 · 发表于 2016-6-4 16:32

大神玩的东西

瑞云和风 · 发表于 2016-6-11 18:04

自主起飞已经测试完了，找时间解读下代码，再去测试自主降落，应该没什么问题的，拉飘肯定带的

飞行梦工场 · 发表于 2016-6-12 14:14

自动降落还是要加超声。

驭风者 · 发表于 2016-6-12 15:04

瑞云和风发表于 2016-6-11 18:04
自主起飞已经测试完了，找时间解读下代码，再去测试自主降落，应该没什么问题的，拉飘肯定带的

您好！请问下自主起飞是什么样的？拨到AUTO档飞机自己跑起来起飞吗？我买了飞控，没敢搞

pixhawk飞固定翼自主起降的问题

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