有人用过NAZE32的超声波定高吗？

丿Zero丨 · 发表于 2016-5-20 20:27

现在用超声波定高，四轴很不稳，忽上忽下，有没有用过的给点调试建议！

checkie · 发表于 2016-5-25 23:00

我的也是这样，忽上忽下，我在定高模式下，设为自稳+气压+声波，目前，不知道原因何在？

checkie · 发表于 2016-5-25 23:01

我的也是这样，忽上忽下，我在定高模式下，设为自稳+气压+声波，目前，不知道原因何在？

CCNBA · 发表于 2016-5-28 15:48

大神在哪里?

jds · 发表于 2016-6-11 06:59

用超聲波~氣壓計就不能開啟~
要對應另外一組 profile
例如:
開定高(氣壓計) 用 profile1
開超聲波 (避障) 用 profile2

這樣錯開 ALT PID 的設定才能正常個別工作!

小哥哥1 · 发表于 2017-5-14 08:24

jds 发表于 2016-6-11 07:14
ALT 整欄是調定高的PID

要定高前~ 不管是氣壓定高~聲納定高(應該說壁障)

厉害！学习了

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