CC3D 斜着放不能自稳的问题

焦外 · 发表于 2016-6-1 14:59

本帖最后由焦外于 2016-6-1 18:55 编辑

最近在装一个120轴距的小机子，配置为：
LD 1104 4000kv
DYS 3020桨
CC3D （很久之前刷的14.01）
电调是小蜜蜂20A

因为空间紧凑原因，飞控是逆时针转动45度水平放置的，在attitude 菜单下设置了Yaw的角度45度。

但是现在有个问题，起飞之后不能自稳，总是往右前方跑，拉满杆都拉不回来。另一个朋友同样的机架，斜着45度并且翻转180度，也是往一边跑。

请教一下有经验的老手，这个问题如何破，谢谢。
补充，为了验证飞控，改回正向放置在穿越机上正常。。。

名帅男 · 发表于 2016-6-1 15:18

xing7871 · 发表于 2016-6-1 15:30

为什么要用这种稀奇古怪的装法？

若愚 · 发表于 2016-6-1 16:24

校正水平没有

柳大尉 · 发表于 2016-6-1 16:27

有没有水平矫正

焦外 · 发表于 2016-6-1 16:46

水平当然校过了，角度也设置了。

因为是个很小的蝴蝶机架，空间有限，所以设计的时候就做成斜的了。

另一位有同样问题的是飞穿越的老手，不会连校水平都忘记的。

用的是14.01和15.01的固件，设置好角度之后，转动飞机看姿态是对的。

oakli · 发表于 2016-6-1 17:07

没图看不到太多细节，就算是斜着放，也得先放水平后校准好以后,再斜着安装。另外根据飞控实际姿态，pitch,roll yaw三个方向的角度是否设对？

不死春哥 · 发表于 2016-6-1 17:28

校准没效果就换飞控

纸飞歼轰 · 发表于 2016-6-1 17:43

顺时针旋转45度那么YAW是-45

焦外 · 发表于 2016-6-1 18:50

是逆时针45度水平放置，所以Yaw设了正45。但就是自稳有问题。

zhuxibin · 发表于 2016-6-1 19:21

斜了大概多少度你也要改啊向前斜就改p的那项向左右倾斜了就改ROLL那项 YAW都知道改45度这两项不会改么？玩航模要灵活运用不是非要别人有教程了才改

焦外 · 发表于 2016-6-1 19:29

zhuxibin 发表于 2016-6-1 19:21
斜了大概多少度你也要改啊向前斜就改p的那项向左右倾斜了就改ROLL那项 YAW都知道改45度 ...

首先感谢你的回复。

不过你看贴不仔细，如果我连角度都不会设置，好意思来提问么？

纸飞歼轰 · 发表于 2016-6-1 19:36

我本来是正的炸鸡炸歪了然后调节补偿就工作正常了。还有一次我把它转90度调节也正常了。你试一下调到44或者46度（如果是BUG）或者减震

oakli · 发表于 2016-6-2 10:03

焦外发表于 2016-6-1 19:29
首先感谢你的回复。

不过你看贴不仔细，如果我连角度都不会设置，好意思来提问么？

别人的意思是除了YAW轴，另外两个轴向上有没有偏移量，比如飞控板有没有前后或者左右倾斜一定角度？我之前的回复也是想知道这个

焦外 · 发表于 2016-6-2 20:47

oakli 发表于 2016-6-2 10:03
别人的意思是除了YAW轴，另外两个轴向上有没有偏移量，比如飞控板有没有前后或者左右倾斜一定角度？我之 ...

你好，怪我开始表达不清(后面纠正了)，其它方向没有偏移，飞控板水平放置，指向逆时针转了45度。Yaw设+45度，在open pilot gcs里看姿势对的。谢谢。

rongxz · 发表于 2016-6-2 23:13

这个是陀螺仪芯片的问题，陀螺仪芯片的设计的结构决定了角度的跳转盲点，没办法，其实各种飞控都一样

阿寺 · 发表于 2016-6-3 05:05

你确定是精准45度吗？飞控这么敏感，差一点都有差别

焦外 · 发表于 2016-6-3 10:18

rongxz 发表于 2016-6-2 23:13
这个是陀螺仪芯片的问题，陀螺仪芯片的设计的结构决定了角度的跳转盲点，没办法，其实各种飞控都一样

陀螺仪芯片的问题？能说细些么？谢谢。

另外，角度是准确的，孔位是做板子的时候设计好的。

rongxz · 发表于 2016-6-3 12:21

焦外发表于 2016-6-3 10:18
陀螺仪芯片的问题？能说细些么？谢谢。

另外，角度是准确的，孔位是做板子的时候设计好的。

调这个试试

xing7871 · 发表于 2016-6-3 12:52

斜45度安装需要选择十字形四轴

CC3D 斜着放不能自稳的问题

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