【调试难题】飞行过程中随机抽搐，已经记录blackbox，请高手帮忙分析一下

fk176

如题，机身配置如下：
蓝天机架
beerotor f3 飞控
fx图传
dys xm20a 电调
dys se2205 电机
瑞思凯 TFR4SB
遥控器 futaba 14sg
现象：
飞行过程中，电机随机会抽搐一下，“噌”的一声，飞行器随之跟随抖动一下。
1.尝试了pid。
2.重新梳理、焊接所有电路链接。
3.拧紧螺旋桨螺丝。
都没能去除，记录了一段黑匣子，请高手帮忙分析一下。
多谢！


感觉出现抽搐时，飞行器状态：




附件是黑匣子数据，需要高手帮忙确定下问题
百度云附件：blackbox_log_2016-06-18_194612.rar
连接：http://pan.baidu.com/s/1qYTD1fA   

fk176

现在看来，roll的pid一直的满负荷工作，不是很正常。

毁灭泡沫

飞控接电调的信号针没有焊实，以前碰到过，后来焊实了就没有问题了！楼主可以查一查

fk176

毁灭泡沫 发表于 2016-6-19 00:12
飞控接电调的信号针没有焊实，以前碰到过，后来焊实了就没有问题了！楼主可以查一查

所有电调信号线仔细排查，没有问题，而且日志文件里没有异常波动，奇怪。

bolmy

电调进角低点  r的p和d貌似超高

fk176

bolmy 发表于 2016-6-19 17:48
电调进角低点  r的p和d貌似超高

对，但实际上飞机好像震动并不大。但roll的p一直在不断调整。

fk176

自顶一下

hubei912

我遇到过，你看看你的遥控器输出，我当时发现遥控器的转向会偶尔自己有输出

greaxx

碰到了同样的问题，不知道LZ解决了没？