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自制1/8全金属大脚车

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发表于 2016-7-1 22:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xinlly 于 2018-6-11 22:37 编辑

闲置大半年了。。今天无聊拿出来玩下~地方比较小。遥控器油门设定50%,玩的时候很少到底。应该30%左右的开度吧~


一只手拿手机.一只手遥控.不太好操作.地方太小.下次找个大点的地方再拍个~
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由于工具只有一把钢锯和一个电钻.做工比较粗糙
用料:6061铝合金  
中间的轴为8MM镀铬光轴,其他的为6MM的前后差速:用的是工业用的钢齿轮,模数1模,大齿轮34齿,小的是14齿,行星齿轮忘了是多少齿了,优点是结实,缺点是重了点.而且占位置.本来固定差速只准备用一个轴承座的.为了更结实一点.用了两只.占用不少空间,本来设计摆臂是10CM的.为了使宽度看起来协调一点.缩短了4CM.
长:600MM
宽:420MM
电机:775有刷(马云家十几块钱一个的)电池:自己DIY的2块4S电池。网上买的电芯,18元一片。质量真的好好。一至性很好。买回来用了两次。然后充到3.85V放了八九个月。这几天拿出来一测居然还有3.82V,电芯最大压差在0.02V~今天弄了2个充放。蛮不错的。便宜又好用~比那些格式啊之类的便宜太多了~
电调:也是马家所谓的320A有刷电调
舵机:JX 20KG的.感觉小了点. 下地重量达到了8.5KG,优化下多余的料,把底盘和摆臂修剪下,打下孔,应该能做到6KG左右.关键是锯起来太蛋疼.底板厚6MM,其他的板材都是10MM的.轮胎直径150MM避震:用的是4根12CM长的气弹簧+2mm线径,20外径的弹簧,这个气弹簧的直径比较粗有6MM. 因为试车的时候.螺丝没有紧好.也没有打螺丝胶.玩了一块电池.换第二块电池的时候,全油门下突然左后轮的拉杆螺丝掉了,,车子一边跑.有一个前轮直接撞在墙上...顺着墙冲了估计有一米高,,当时心想完了...没事屁事都没...汗...幸好弄了舵机保护,不然估计舵机挂了.这DIY的避震估计也挺耐操的.就是行程不够长.只有50MM左右.无刷到了.更新无刷~
今天换了无刷动力,无刷果然猛.设的75%最大油门.稍微加一点.感觉要抬头的节奏.后面设到50%,也不敢最大油门. 动力确实是好.我的最终齿比只有8.7左右.(目前加了两个二级减速齿轮,最终齿比12.2左右)会不会太小.电机基本没温度.电调感觉比体温高一点.不知道是不是因为我油门较小的关系,不知道有没有必要将齿比改大一点.手中还有两个齿轮,上上去的话.可以将最终齿比变成13.7,不知道一般商品车的最终变速比是多少呢.其他都好.就是起步和即将停下的时候.为啥有那么恐怖的卡卡声...

22.JPG 33.JPG

先上图吧.

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有一个避震支撑的装反了.

有一个避震支撑的装反了.

今天无刷和电调到了..坑爹的是...电扇散热风是坏的..而且....这无刷电机螺丝是M3的.....我做车都是用的M5 M6的螺丝...只有舵机臂用的是M3,拉杆用的是M4...舵机用的M3太短..又要到网上买螺丝...又要等几天了..

无刷

无刷
这几天有时间把伸缩传动轴换了~转向更灵活了.以前直接用的万向节.转动的时候抖动历害.转向角度小.现在换成伸缩的以后.转动平稳.转向角度更大了.应模友要求。发一点细节图。晚上拍的,而且正好有一点事。拍的可能效果不好~
IMG_20161229_214108.jpg IMG_20161229_214139.jpg IMG_20161229_214122.jpg IMG_20161229_214255.jpg
晚上急着出门。照的效果不好。路试视频。有空再上。
换了伸缩传动以后。传起来平稳很多了,遥控器设定油门最大60% ,可能是轮胎太差。稍微动一下油门。就有甩饼现像~
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一只手拿手机。一只手不太好控制。在速度非常慢的情况下。也很稳定。这电机还真是强大。9.2KG的下地重量。居然也可以这么轻松
?spm=a2hzp.8244740.userfeed.5!2~5~5~5!3~5~A


















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发表于 2016-7-1 22:39 | 显示全部楼层
这个不是一般的牛
 楼主| 发表于 2016-7-1 22:50 | 显示全部楼层
买的1515和150A的电调正在路上.到了再试试.但是我现在做的2块电池.都只有3500MAH   40C的,放电也只有120A左右.不知道要不要再做块大电流的电池呢.   有一个10000MAH的,4S大概200多块钱.  30C的,就有300A的电流了
发表于 2016-7-1 23:01 | 显示全部楼层
五体投地了
发表于 2016-7-1 23:13 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
 楼主| 发表于 2016-7-1 23:15 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2016-7-1 23:16 | 显示全部楼层

多多交流.

发表于 2016-7-1 23:22 | 显示全部楼层

发表于 2016-7-1 23:23 | 显示全部楼层
前后轮还要一个差速器就更好了!棒顶
发表于 2016-7-1 23:28 | 显示全部楼层
这铝料怎么看起来是6061而不是7075
 楼主| 发表于 2016-7-1 23:29 | 显示全部楼层
tony3136 发表于 2016-7-1 23:23
前后轮还要一个差速器就更好了!棒顶

前后都有差速哦,用的1模的工业齿轮.粗暴耐操~

发表于 2016-7-1 23:33 | 显示全部楼层
xinlly 发表于 2016-7-1 23:29
前后都有差速哦,用的1模的工业齿轮.粗暴耐操~

如果一共用3个差速器就更完美

 楼主| 发表于 2016-7-1 23:36 | 显示全部楼层
plaaf杰 发表于 2016-7-1 23:28
这铝料怎么看起来是6061而不是7075

啊.莫非被忽悠了..我也不认识..我只跟他说要7075的

 楼主| 发表于 2016-7-1 23:37 | 显示全部楼层
tony3136 发表于 2016-7-1 23:33
如果一共用3个差速器就更完美

中差?  中差要做也简单. 可以直接做在电机那里的变速箱内.我都预留了孔位了.

发表于 2016-7-1 23:39 | 显示全部楼层
楼主好强啊,要多上螺丝胶啊

 楼主| 发表于 2016-7-1 23:42 | 显示全部楼层
yyqop01 发表于 2016-7-1 23:39
楼主好强啊,要多上螺丝胶啊

一直不知道有这个东西 ..前两天.螺丝掉了.才上百度找了一下..然后买了一瓶243,,,,好便宜8元包邮..哈哈.估计这几天就到了.

 楼主| 发表于 2016-7-1 23:43 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2016-7-1 23:43 | 显示全部楼层
wangligang 发表于 2016-7-1 22:39
这个不是一般的牛

谢谢支持

发表于 2016-7-1 23:45 | 显示全部楼层
xinlly 发表于 2016-7-1 23:42
一直不知道有这个东西 ..前两天.螺丝掉了.才上百度找了一下..然后买了一瓶243,,,,好便宜8元包邮..哈哈.估 ...

金属和金属结合一定要上螺丝胶,而且不要太多,3牙就够了

 楼主| 发表于 2016-7-1 23:49 | 显示全部楼层
yyqop01 发表于 2016-7-1 23:45
金属和金属结合一定要上螺丝胶,而且不要太多,3牙就够了

恩恩. 学习了.  以前都不知道呢.以为拧紧就可以了..

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