5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 6886|回复: 40

AAT 跟蹤天線整合版

  [复制链接]
发表于 2016-7-7 13:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 macgyver64 于 2016-7-7 13:09 编辑

  接觸開源追蹤天線大概一年多,研究了廢墟/藍魚/未來等版本,經 JEC/未來/神州....諸位大神熱心提攜,
從不會寫 Arduino 到會整合相關自己想要的功能到自己的AAT項目上,目前大概算是完成的七七八八,在此分享一下自己的成果.


現使用的開源程式架構是國外兩個大神開發的,整合成自己想要的版本.

1.發射端:(Ghettostation),參考網址:https://github.com/KipK/Ghettostation/wiki
Ghettostation Project 本身也是追蹤天線項目,但他的接收功能太強大我用不到,所以
取發射模組.目前他支援的協議如下:

Protocols: Mavlink (Ardupilot / Autoquad/ PixHawk/ ...)
UAVTalk (OpenPilot / Taulabs)
MSP (Multiwii)
LTM (Internal Ghettostation light protocol)
NMEA (NMEA GPS ASCII)  我實際測試過.
UBLOX (UBLOX GPS binary)  我實際測試過.


2.接收端:(open360tracker),參考網址:https://github.com/raul-ortega/amv-open360tracker/tree/master

open360tracker Project 本身也支援多個協議,但由於我是使用音頻傳輸只使用 1200bps,故採用 LTM協議.
該版本水平是使用360度舵機配上滑環所以體積比較大, 於是發想將水平改成無刷空心軸電機,縮小尺寸進而方便
攜帶,並且增加使用壽命,缺點比較貴一點囉.

3.說明:
  本版本水平可以用360度舵機或無刷電機(可使用二軸雲台控制版或自行製作的控制電路),俯仰方面若使用無刷電機
需有平衡問題,故雲台勢必無法再精簡.所以依舊使用傳統舵機。範例影片如下:

AAT 360追蹤測試


雙無刷版本測試


雷射定位測試


實際飛行測試:單程 14KM.


4:電路圖與 Source Code:(Source Code 目前公布於開源雲台交流群).








發射端

發射端

接收端

接收端

OLED 顯示說明.

OLED 顯示說明.

欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
  • 没有相关信息
发表于 2016-7-7 13:34 | 显示全部楼层
赞一个
发表于 2016-7-7 13:37 | 显示全部楼层
代码可否公布呢?谢谢
发表于 2016-7-7 20:57 | 显示全部楼层
mark
 楼主| 发表于 2016-7-12 17:54 | 显示全部楼层
686295 发表于 2016-7-7 13:37
代码可否公布呢?谢谢

代碼公布群裡..
发表于 2016-7-19 10:08 | 显示全部楼层

发表于 2016-7-25 13:03 | 显示全部楼层

发表于 2016-7-28 12:29 | 显示全部楼层
什么模式飞的
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2016-7-28 15:36 | 显示全部楼层
这么好的帖子没人顶????
发表于 2016-8-24 15:09 | 显示全部楼层
楼主这个开源的好用吗
发表于 2016-10-7 12:53 | 显示全部楼层
好贴子要顶,让奸商汗颜
发表于 2016-11-5 05:52 | 显示全部楼层
楼主DIY能力杠杠的!
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2016-11-5 16:10 | 显示全部楼层
也想正一套  不会啊
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2016-11-8 13:34 | 显示全部楼层

发表于 2016-11-26 11:48 | 显示全部楼层
路过顶起
发表于 2016-11-27 15:19 | 显示全部楼层
发表于 2016-12-9 07:00 | 显示全部楼层
我也想要
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2016-12-9 07:00 | 显示全部楼层
楼主可否指点
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2016-12-10 18:58 | 显示全部楼层
能加你微信么
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2016-12-13 09:45 | 显示全部楼层
这么好的东西没人顶,难怪技术贴越来越少
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表