视频：30Kg铁杠铃初步起飞离地，尾桨还差点力。

caosix2

100%一个人做设计。部分亲自操刀加工，当然也有外委加工。
使用业余时间所以进度比较缓慢，但是：好处是成本低=价格便宜。.
工作时间要用来赚外汇上周五俺最好成绩：58秒 10万5千日元。
.
可参看—“90级(700)汽油直升机(彻底解决干扰)2016最终版:电控系统图。”第二楼。


算起来这个直升机磨难了快两年了——眼下基本成型了。
其中：免费公开了两个 本来可以申请的专利：(发电的专利仍然保留)
【一是】：可调尾系统，【二是】：钢片弹簧侧式桨套。
可参看—“懒得申请专利：俺的【可调尾波箱】、【带振摆钢片弹簧侧式桨套】 ...2”
7月31号：带载荷 30Kg 试飞发现：尾桨明显太小。于是换大的。


8月06号：带载荷 30Kg 再次试飞：尾桨力量还是有一点欠缺。看录像。
[flash]http://www.tudou.com/v/olIlafmkFKE/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

caosix2

还需要 再调整调整 主桨 和 尾桨 的尺寸。

确保锁尾力量充足，然后：才能 做 耐久性试飞。

qingwa

楼主藏的好深啊

kaneyet

大杀器啊！！！关注一下！！！支持

theetboy

哟，还真起得来……
难怪以前看过老外用两个700吊起了一个美女……

abao2000

尾撑太弱了

3dhx

让尾桨转快一点是否可行？

qq738238157

神一样飞机····· 纸一样的你···这么大的桨····这么小的地···· 一个万一···完蛋···您还是要注意安全啊····

colt1981

{:1_71:}{:1_71:}

aaggaa3

不带任何载荷拍一段视频爽爽看

youjun8866

请问，减震和散热怎么解决的

caosix2

aaggaa3 发表于 2016-8-7 18:05
不带任何载荷拍一段视频爽爽看

谢谢 关注：不带任何 载荷，显然 可以正常飞 。
要知道：这飞机 自重 26Kg，载荷 4x7.5=30Kg 。


不带载荷，主旋翼角度小，锁尾无任何压力。。。
今天搬迁 办公室了 —— 看看 俺的 【新机窝】。

caosix2

youjun8866 发表于 2016-8-7 19:11
请问，减震和散热怎么解决的

先回复 7楼 —— 是可以稍微 提高一点 尾转速 。。
目前尾前齿数30 / 尾轴齿数22，，可以改为尾前32 / 22  。。
尾前齿数受限于尾管的直径，太大皮带就会摩擦尾管咯 。
尾轴齿数受限于传递的功率(扭矩)，所以也不能太小 哦 。


目前已经安排制造 235长度的 尾桨 替代 210 尾桨 。。
————————————————————————
减震——俺这里发动机是 全悬挂 减震的，安装角度也进行了
预偏置处理，上面和下面都是橡胶减震器。
散热——俺的油机 都是水冷的。这个大机有四个水冷散热器呢。

youjun8866

视频看不了

borneol

这震动。。。。啥开源飞控估计都不好使。

caosix2

borneol 发表于 2016-8-8 09:42
这震动。。。。啥开源飞控估计都不好使。

  油机 震动 并不一定 比 电动飞机大 ；俺也疑惑：
以前 G31陀螺仪，测试 RJX90 汽油直升机，导出数据
发现：油机的震动数值，还没得 500电动直升机 大 ！！


放心：30Kg 重物 本身就是 最好的 稳定器 。。。
等下次：锁尾力量 有富余了，稳定飞几分钟 俺就来
导出 G31陀螺仪 的震动数据 。。。


眼下飞机的“双桨”没做校准，大桨晃动似乎难免。。

caosix2

qq738238157 发表于 2016-8-7 08:26
神一样飞机····· 纸一样的你···这么大的桨····这么小的地···· 一个万一···完蛋···您 ...

  谢谢，谢谢 啊。。场地 实在太小。。。好在：7月31日 和 8月6日 试飞的主要目的是


验证：主旋翼 与 发动机 动力配合特性。。
现在看来：能在45%油门起飞离地 = 非常成功，
动力配合非常好，而且离合器也 没感觉打滑。

模友2015

nemnem

真是有毅力，2年还在搞这个。700级，离合、尾桨、传动齿，这些规格基本都固定了，要载更重还要可靠性就要加大这些零件。 但它的最大能力也很明显，我个人觉得，700级载重有10公斤，飞机各项零件都很耐用，就是很成功的产品了，

caosix2

nemnem 发表于 2016-8-10 13:59
真是有毅力，2年还在搞这个。700级，离合、尾桨、传动齿，这些规格基本都固定了，要载更重还要可靠性就要加 ...

有毅力是为了：等明年 600万数控机床(激光切割)装备，

到时候再做 120Kg 级别的 无人机，
120Kg的15万以内。而且是很可靠的 三发动机集群。

俺的体重 50Kg 可以【安全登机】。。

总之便宜且可靠这30Kg的 5万RMB以内。

不能因为 两架特制的 700 吊起一个 大美女，就觉得：
700 能够常态化起吊 10Kg 。。若是 短时间 飞 1分钟
还好办，要长时间飞，电动的就不行咯。接踵而来的
就是 冷却问题，总之：难题得一一解决。。。