AR7210BX（MB PLUS）一键救机测试+感受及炸机图

neosunrise

前言
作为背景介绍，LZ最近一直在琢磨着给Goblin 570弄套电子设备，详见《SAB Goblin 570 简单开箱（多图）》，话说到现在也不过就是搞定了个控，详见《入手地平线DX8二代，简单开箱（多图）》外加AR7210BX六轴陀螺仪。关于电调，LZ一直在了解，但还没有下手，相关帖子：《12S电源配置中ESC和BEC的连线问题》《亚拓的这个130A电调大家用过么？和好盈130 V4有什么关系？》

说到这个六轴陀螺仪，其实最开始的时候并不知道有这么个版本存在。LZ在2013年装飞越450的时候，看到了地平线的AR7200BX三轴接收二合一产品，感觉很新奇，加之被大家装机照当中MB+单独的接收机那繁琐的接线而吓怕，遂决定采用7200作为整机的大脑。而这个小玩意当时占了整机1/3的价格，不能不说是让人感到心疼。好在作为其核心单元的MB三轴陀螺仪是经受了市场考验的设备，因而也没有出现过什么大的问题。我记得在装机之前，还自己DIY了一根7200的数据线，可以用来更新固件，后来发现还能用Studio X来设置其中的参数（当然和现在很多陀螺仪的参数设置界面相比，这个太差劲了），详见《折腾一下午，终于成功自制AR7200BX（MB）数据线——可用于固件升级以及参数设置》。

当时刚装好的飞越450，AR7200BX清晰可见


这架直升机装完之后也没怎么飞，后来各种事情接踵而至，模型一放就是两三年，直到一个多月前才又拿出来玩。可当我兴冲冲地将这架漂亮的450带到飞场打算爽飞时，才发现，这家伙居然空中会抖舵。。后来经过排查才发现是最初舵机接线出现了问题，详见《直升机的非锁尾模式究竟有无必要调试完美？》经过维修，我的飞越450终于可以稳稳地在空中飞行了，再也没有任何抽搐的情况发生。这也让我对地平线的AR7200BX单元更有信心。

那么作为我下面即将要组装的570的大脑，AR7200BX的升级版——AR7210BX自然成了我的首选。第一，这款产品集成了MB PLUS六轴陀螺仪，精确度更高，可以升级一键救机；第二，陀螺+接收二合一一直都是我这个完美主义者偏爱的对象，毕竟布线会变得非常简洁，只要一个7210和一个卫星就完全搞定。不过值得吐槽的是，升级一键救机不是免费的，而是要支付79欧元，大约80多美元的费用。本来原价210美元的7210比起同类产品就已经够贵得了，如果为了一键救机功能再掏80美元，这产品还有性价比么？难怪很多北美的模友都选择iKon，人家不仅自带一键救机，还有蓝牙连接，价格还比你这个便宜。。。可谁叫咱现在已经掉到了地平线的坑里了呢，就是喜欢那份简洁，没办法。


与7200的对比
经过几天的观望，发现论坛上有模友出若干个7200/7210单元，其中有一颗全新的7210（未升级救机），两颗旧的但带救机功能的7210，还有一个7200，都附送卫星，价格显然都非常不错。我想了下，全新的虽然没有救机，但毕竟是新的，可以放在570上，以后想升级也可以花钱升级。而旧的则可以用来升级我飞越上的7200，正好试试一键救机这个新玩意。于是以270美元的价格买下了一新一旧两颗7210外加两颗Spektrum的卫星，感觉很不错。

两颗刚刚购入的7210和从飞越450上拆下来的7200


先看看这颗旧的自带救机的7210和我原有的7200之间的对比，大小看起来是一样的


看到了没，这颗7210（上）居然是个测试版！不过卖家一直强调他是地平线的飞手，这些估计都是地平线免费送给他的。。


果然是测试版啊，连个侧面的标签都给省了



接口是一样的，中间白色的插卫星


底部完全一样，连螺丝的尺寸和位置都没变


为了一探究竟，LZ把两个都拆开了，内部连布局都一样，看来只是更换了传感器和固件


再仔细看一下，我这个外行还是看不出任何门道，反面二者则完全一致


这个是新的7210，膜都还在


左侧有标签，和我的7200一致


右侧也有BeastX的标志，看来不是测试版


在拿到这两颗设备之后，我便迫不及待的要将它们连接到电脑上，用Studio X看一下信息。然而这一看却发现了问题，下面几张图分别是新旧7210以及7200的信息：

这是我的7200，硬件版本8.1，固件版本4.0.14，支持定速，而且全部参数可调


这是新的7210，硬件版本9.0，固件版本4.1.5（图中显示的是我已经升级之后的版本号）。经过注册，下面显示支付79欧元可以购买带救机的固件。


这同样是新的7210，SAFE（救机）功能显示不可用


所以这颗新的7210和我的7200一样，可以用Studio X进行全部的参数设置，此外还可以升级一键救机。可当我将那颗旧的7210连到电脑上之后，软件则显示该版本不被支持。。。

不仅无法用Studio X进行参数设置，而且也不能注册，更不要提升级了。


好在7210的整个参数设置过程无需使用电脑，全部都可以通过设备本身和遥控器配合来完成。设置过程几乎和7200一样，只是多了两个一键救机的设置：选择救机的类型以及遥控器激活该功能的通道。由于我在调试的时候还没有拿到新的DX8控，该通道就被设定在了DX6i上的陀螺仪感度切换开关，使用起来没有任何问题。


一键救机说明
7210和MB PLUS的核心完全一样，所以救机的种类与设置也均一致。下面简单介绍一下各个类型（部分内容摘自网络）：
1. 自动水平： 当飞行中迷失了方向或者无法控制时， 此模式将会以最短的途径将机体维持水平， 所以使用者只要控制螺距以保持高度即可。 在该模式中， 使用者依然可以控制副翼与升降， 当副翼与升降打得越多则自平介入越少， 反之， 当副翼与升降摇杆都在中央位置时， 机体的水平则全部由陀螺自平控制。
2. 带螺距补偿的自动水平： 该模式在“脱逃救机自平”的基础上增加了自动螺距补偿功能， 让使用者在救机时不需特别控制螺距， 以免打错螺距而摔机。
3. 3D自动水平： 在该模式下，一旦需要救机，陀螺会将机体翻到最接近正飞水平或倒飞水平的状态。 举例来说， 如果你的机体倾斜的角度是正飞居多， 那陀螺就会帮你翻到正飞水平状况， 反之， 如果机体倾斜的角度是倒飞居多，  那陀螺就会帮你翻到倒飞水平状况。需要注意的是，此救机模式是不会帮你补螺距的， 必须自己补正确方向的螺距， 否则打错螺距的话，反而会加速摔机。   
4. 带螺距补偿的3D自动水平： 该模式在“3D自动水平”的基础上增加了自动螺距补偿功能。 当机体通过自动水平翻到正飞状态时， 陀螺会帮你补正螺距， 反之， 机体自动水平翻到倒飞状态时， 陀螺会帮你补负螺距。 除此之外， 它会限制错误方向的螺距输入， 以防止使用者打到错误方向的螺距遥杆而摔机。
5. 正飞训练自动水平： 处在该模式的直升机几乎等同于四通锤子机。它会限制机体的倾斜角度， 即使打满舵也不会侧翻， 只要副翼跟升降的摇杆回到中间位置， 整机就会恢复到水平状态。

由于使用手册中提到，地平线模型的飞手推荐使用选项2，也就是带螺距补偿的自动水平模式，所以我也在调试的时候选择了该选项。除此之外，7210上的所有旋钮均按照默认设置居中，陀螺仪处于锁尾模式，感度在70%（0-100%范围）。昨天周五，天气不错，就是风大，和老婆驱车20多英里来到一个附近最适合飞固定翼的公园，进行试飞。


试飞并测试一键救机
首先上飞场照，由于不是周末，人很少。阳光看着很清新，温度也不高，就是风太大，这也给我带来了损失。。




飞越450+AR7210BX


一激动忘了带我的停机坪了，只能用这个小机机的盒子作为起飞平台，但降落太难，最后只能在草地慢慢降。


下面是试飞的视频（目前还没在真机上飞过3D，所以只有简单的悬停与航线），其中有一段我老婆找不到飞机了 （测试救机的几个时间点：0:41，0:55，1:20）


两块电池飞下来，第一感受是机子还没有调到非常好的状态，尾巴有时候会轻微的摆动一下，不知道跟风大（风速大概20公里/小时）有没有关系。如果把感度降到60%，则尾巴开始漂移，锁不住。后来设置成大概68%，同时又提高转速降低螺距，尾巴相对稳了很多。之前用7200BX的时候则需要手动调节单元上面的旋钮，降低尾巴的感度。而且固定7210的双面胶也不是什么特别的东西，就是沃尔玛买的3M泡沫双面胶。自我感觉，7210对于震动的处理要比7200好。此外，一键救机真的很管用，在切换的一瞬间就把机体摆正了，但是因为我选择的是救机的同时自动设置螺距，每次飞机都会降高度，这一点让我很不舒服，所以我个人建议普通模式飞行还是选择第一个选项更合适一些。总体来讲，我对这颗六轴陀螺仪很满意，后来卖家也同意退一些钱以弥补不能连接电脑和注册的问题。


人民群众喜闻乐见的炸机
陀螺仪测试完毕，不能就这么回去，于是又拿出之前组装的HK450GT有副翼直升机飞。有个问题我没有太过注意，一是风很大，二是这架飞机换了接收，从富斯换成了DSM2的，也就是说，我在DX6i之中的参数设置过了之后并没有试飞过，今天第一次飞就是在大风天气，这就为炸机埋下了隐患。其实一开始起飞还算平稳，然后越飞越觉得控制不住，总觉得方向和姿态都很难掌握，终于在我试图降落的时候机机一下子栽倒了地上，看着挺惨的。

看它这样受伤躺在地上的样子，心里别提多难受了


尾管被砍折


一只大桨断裂，有种手足相残的悲凉



副翼杆也报废



大齿盘扫齿报废


尾撑松脱


难过一阵之后，想想还有一架地平线的Beast 3D没飞，于是拿出来打算爽飞一下扫除炸机后郁闷的心情。可是当时的风很大，老婆问我能不能飞，我说，风是大，可是今天跑了这么远不飞实在是太难受了。再说她也没看我飞过这小红机机，就决定冒险一试。话说抛飞很平稳，AS3X飞控使得小飞机即使在风中也不至于失态。可怎奈风实在太大，已经超出了小机能承受的物理极限，于是就这样飞了4分钟，每次想降落都不行，总是被风吹起来。这下我真着急了，心想无论如何也要把飞机降下来，可是一个失误，飞机飞到了身后，我一转身面对的是刺眼的阳光，而此时小机的高度已经非常低了，很不幸，今天第二次炸机。。。

大家都说飞前拍照必炸，哎~~




泡沫固定卡扣缺了一小块，好在找到了


翅膀几乎脱离，机头也有部分部位泡沫皱了，损失不算大，但心里难受，毕竟这架飞机被我收拾的很利索很漂亮了。


郁闷之余，和老婆去一家韩国餐馆吃了顿烤肉，以缓解心中的悲伤



修整
回到家，首先对飞越450，这个唯一没炸的机子进行清洁。主要是除草，因为出门忘了带停机坪，降落的时候全部在草地进行，尾巴上全是碎草。

刷子刷，湿布擦，尾桨拆下来洗，弄了半天总算是搞干净了


尾巴



大齿盘也简单清理了下，每次飞完都很黑，无解


我喜欢每次飞完回来对螺丝头上油，防止生锈


其实这么做也是因为我喜欢看亮闪闪的效果



至于小野兽，为了修它，我在沃尔玛买了瓶大猩猩胶水，说是可以用于泡沫。


总体来讲这个胶非常好用，唯一的问题是会产生白色的泡沫，当然咱有记号笔，怕啥


这颗舵机在中点有时有点抖舵，本来打算拆开来清洁一下的，结果有两颗螺丝被彻底胶死，好在推油门的时候测试也没问题，遂放弃。我只想说，地平线真会赚钱啊！


满血复活



有副翼450炸机由于损失较大，等有空再处理。最后感谢大家的观看！

a_hua2006

楼主码字辛苦 ！！！

stone123

LZ的拍照技术真的一流，文笔也好，赞一个~~~

wapit

我也想上个7210，无奈国内始终没卖的

xiaoaidxg

场地牛b

kiki_sdj

楼主用的什么相机？效果很棒

neosunrise

kiki_sdj 发表于 2016-9-3 20:27
楼主用的什么相机？效果很棒

绝大多数用iPhone 6S拍摄，微距全部交给尼康D90+35/1.8镜头

winxblast

图多文字写的好，楼主辛苦了~喜欢新MB攒钱观望中····

ayuhb

我是買亞拓版的野獸
跟原廠的相比便宜很多
800多就有了

neosunrise

winxblast 发表于 2016-9-3 22:36
图多文字写的好，楼主辛苦了~喜欢新MB攒钱观望中····

其实有很多不错的选择，比如iKon就很好，价格也不错，自带一键救机。MB可能是因为在国内模友圈子里口碑不错，所以国内用户数量众多，但这种收费升级的做法有点杀鸡取卵的意味，毕竟现在不是MB一家独大的时候了。

neosunrise

ayuhb 发表于 2016-9-3 23:13
我是買亞拓版的野獸
跟原廠的相比便宜很多
800多就有了

好像亚拓的都会比原厂便宜些，那个好盈的130A电调也是，其实东西都一样。

zhdy

楼主的测评写的好赞，顶一个灰常喜欢地平线的控简洁，接收陀螺二合一真不错，解决我等新手的接线烦恼。

lafi

楼主 螺丝上的什么油 我也回去弄点 保养下

鱼之乐2009

各种bar加卫星也可以很简洁，不必非要这个吧

lafi

鱼之乐2009 发表于 2016-9-9 09:16
各种bar加卫星也可以很简洁，不必非要这个吧

t8如何加卫星 和回传

lafi

neosunrise 发表于 2016-9-4 10:54
绝大多数用iPhone 6S拍摄，微距全部交给尼康D90+35/1.8镜头

楼主 螺丝上什么油 我也学习学习保养

neosunrise

lafi 发表于 2016-9-8 18:18
楼主 螺丝上的什么油 我也回去弄点 保养下

很久以前买的，瓶子上也没有牌子，应该就是普通的轴承润滑油吧，跟缝纫机油一个东西。目的就是为了防止螺丝生锈。

lafi

neosunrise 发表于 2016-9-9 10:22
很久以前买的，瓶子上也没有牌子，应该就是普通的轴承润滑油吧，跟缝纫机油一个东西。目的就是为了防止螺 ...

好滴 就是润滑油呗 我也有 谢谢楼主 涂了以后看起来都精神

neosunrise

鱼之乐2009 发表于 2016-9-8 20:16
各种bar加卫星也可以很简洁，不必非要这个吧

和各种bar加卫星相比，这个至少是少了一个卫星。比如在450及以下的直升机上就无需卫星，大机接一个卫星也就搞定了。

neosunrise

lafi 发表于 2016-9-8 21:23
好滴 就是润滑油呗 我也有 谢谢楼主 涂了以后看起来都精神

哈哈是啊，亮闪闪的看着很舒服。其实玩直升机就是个不断折腾的过程，有问题就处理问题，没问题也得这里弄一下那里调整一下，图的就是一个乐呵