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开源飞控光流避障测试 室内室外躲避行人,光流室内定点

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楼主
发表于 2016-9-13 18:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 pxzleo 于 2016-9-13 18:44 编辑

最近没事又把去年的避障装起来了,加上光流和四面超声波,效果还是不错的,有没有实用性看视频后面路人部分。


配置在下面:
这套东西成本不低,超声波用ks103一百多一个,光流用1240超声波好几百,还没找到更便宜又好用的,飞控是pixhawk刷的修改的apm固件和光流固件,超声波数据汇总后用一个单片机传给飞控

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沙发
发表于 2016-9-13 19:05 | 只看该作者
慢速飞行还蛮实用的哈
3
发表于 2016-9-13 19:33 | 只看该作者
Angeldie 发表于 2016-9-13 19:05
慢速飞行还蛮实用的哈

大疆的速度快了也不行啊,大疆开启避障会限速
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4
发表于 2016-9-13 22:39 | 只看该作者
厉害!大侠出个教程呗。
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5
发表于 2016-9-18 10:39 | 只看该作者
光流为什么我的不行呢
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6
发表于 2016-9-18 22:07 | 只看该作者

7
发表于 2016-9-19 22:42 | 只看该作者
大神,求指导交流,目前开始学STM32做的飞控
8
发表于 2016-9-23 16:56 | 只看该作者
楼主,你这是在西三旗桥东北角,测试的吧?   
9
发表于 2016-9-27 08:08 | 只看该作者
useronce 发表于 2016-9-23 16:56
楼主,你这是在西三旗桥东北角,测试的吧?

楼主是北 京的吗?
10
 楼主| 发表于 2016-9-29 21:27 | 只看该作者
useronce 发表于 2016-9-23 16:56
楼主,你这是在西三旗桥东北角,测试的吧?

是的,一起来飞~
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11
发表于 2016-10-9 18:26 | 只看该作者
楼主是北 京的吗?
12
发表于 2016-10-9 20:52 | 只看该作者
夏天经常在百望山飞,北 京确实没啥好地方适合飞的
13
发表于 2016-11-7 15:28 | 只看该作者
这个很强大
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14
发表于 2016-11-15 12:04 | 只看该作者
厉害厉害,学习了!
15
发表于 2016-11-17 14:55 | 只看该作者
如果两边都有人怎么办?
16
发表于 2016-12-6 10:30 | 只看该作者
大神,同求指导,现坐标北 京海淀,如果可以,卫星Arrow9017,交个朋友
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17
发表于 2016-12-7 17:03 | 只看该作者
ent173 发表于 2016-10-9 20:52
夏天经常在百望山飞,北 京确实没啥好地方适合飞的

去中关村森林公园吧,有几个湖,没水,还算空旷。

18
发表于 2016-12-8 11:57 | 只看该作者
ikikj 发表于 2016-11-17 14:55
如果两边都有人怎么办?

启动炸机模式

19
发表于 2016-12-19 15:19 | 只看该作者
厉害,学习了~
20
发表于 2016-12-25 00:15 | 只看该作者
支持楼主的好想法不错!
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