【雷迅 HACK LINK 技术预览】 数字图传不再遥不可及，新的风暴或许正在形成

我真的是小明

早些时候得到消息，可能会有一套高清图传面市，集成许多功能。半年过去了，大学毕业了，工作开始了，工资刚发了。嘿！开卖了，于是赶紧买一套，月光不要紧，反正存起来也没几毛钱利息。

不知道是什么时候，我写的一些教程、经验等被挪到其他各种网站也好、模型论坛也好。没有经过我的同意，也没有做过任何沟通，关键是也不注明出处，搞得是原创内容一样。另外也经常看到各种媒体、公众号偷别人的视频、文章等转载，不尊重别人的劳动成果。保护知识产权，从我做起。于是乎，打个水印。


先来看看外观，大约从PIXHACK开始，雷迅CUAV有了自己的风格，保持较好的硬件做工，优化外观结构。把奇葩原版PIX改得美观易用，特别是内部减震，没记错的话是开了开源飞控的先河。也许你会说，哎呀不就加个减震，我弄个席梦思减震一样解决问题。不就是改了电路布局嘛，原版又不是不能用。 话是没错，关键是又有哪些厂家、团队有精力和能力去改进它。机加工外壳，美观大方。行业通用3PIN口和防松插口，电路连接可靠。电路布局修改，方便接线。


空中端，体积比飞控稍大，重量差不多。没有明处按键，有两根PCB天线，经拆解确认是可拔插的，不是焊接的。




地面端，就要壮硕很多。两根粗长的天线，一块OLED屏幕。略微突起的电源键和功能键。




延迟方面，测试环境是 小蚁720P50 →发送→接收→手机WIFI   环境WIFI热点10余个，得到的延迟在350ms左右。拆分出的时间有，小蚁成像并编码输出，链路通讯，wifi手机解码显示三部分。各个部分的延迟时间条件不足无法测量，所以这个延迟数据仅供参考。



使用方面，测试延迟当晚用的还是旧版的APP，需要谷歌全家桶才能使用地图，第二天早期准备测试，发现有新的版本了，果断换装。


APP打开后，可以使用更多的功能。这是一个安卓地面站。图像，飞行数据能回传。航点指定，计划飞行功能都有。最重要的数据回传和航线飞行两个功能有了。有中文语音支持，提示连接状态、电量状态等。断开连接后能够自动恢复连接。不需要再手动连接。

地图不使用谷歌，也不需要谷歌服务框架来运行软件，另外要注意的安卓4.4貌似不能运行。地图载入速度很快，使用很方便。

最最特别的功能当属遥控信号转发了，也就是控制链路--信息链路--图像链路 三路合一。原先的915/433频段数传+2.4G控制+5.8G图像整合到了一起，集成度提高了，设备数量少了，可靠性有了一定的提高。一套设备就同时具备了遥控 数传 图传的功能。
局限性在于，只能在MAVLINK协议上用。也就是无缝连接到PIX APM。其他飞控想都别想。
预览版配送的HDMI软排线，不适合使用，要换成普通线。

关于拆解，没有技术积累，拆了，也是看不懂
关于拉距，个人有限条件能拉500m，有条件了再试。

我真的是小明

工作比较忙，有新的体验啥的再分享给大家 。

总结部分，先占个地方。

zds0225

就没看明白，这是高清图传？为什么没有图像质量的说明和截图？集成了数传？2.4G遥控信号如何转发？

sjzzhsx

不错

yangxueso

这个不错，追赶大疆的节奏，现在diy被商品落的好远

wd_hui

yangxueso 发表于 2016-10-18 07:15
这个不错，追赶大疆的节奏，现在diy被商品落的好远

差远了，这个只是wifi图传方案

单叶螺旋桨

研发方向选择很好，不知道图传质量和控制链路稳定性如何？