Ebar无副翼当有副翼用，成功离地，但是打方向尾舵只有很小的行程

meitan514 · 发表于 2016-10-21 01:51

本帖最后由 meitan514 于 2016-10-21 02:10 编辑

现在是无副翼的天下，前几天入手了一个Ebar但各种调试后，感觉还是不太理想。今晚突发奇想能不是把这个Ebar当有副翼的单轴。自己琢磨了一下，发现A、E、R三根线肯定是控制十字盘的，所以应该是不用接。但原来PIT/ESC线是接在第六通道上，有副翼的第六通道是跟第一第二通道混控起来实现副翼、升降、螺距，所以原来的PIT/ESC线要换个地方。开始是想着用Y先并着接，但又觉得不对（说不出推理逻辑，但就是觉得不对）。PIT/ESC线的三根线我理解是两个功能：白线是信号线，估计是接受方向舵的信号；另一个是红黑两线，提供电源。

输出端，我吧1、2 、3全空着，只接了4通道，（传统有副翼系统4通道是方向舵）。

所以接线如图

通电测试，Ebar设置卡显示连接中。。。。。。初步证明接线至少没错，能否成功还不知晓，进入设置卡第6项设置了舵机参数，其它的参数全部回中（最大最小值中间的值）。我理解的是Ebar里面3、4、5项都是关于十字盘的设置调试，既然不用它这些功能了，那还设置什么。
静态测试（电机拔线），十字盘的副翼升降螺距全部正确（不过这好跟陀螺仪没半毛钱关系）。唯独尾舵，用手沿主轴转动尾巴，尾轴有反应（说明陀螺仪角速度感应是没有问题的，动作方向也对）。但在控还是上打方向舵，尾轴的螺距行程特别小，而且是不管方向舵摇杆往哪边打，它的行程方向都是一个方向而且行程量特别小。
动态测试，电机启动的时候会逆时针摔一下尾巴，而且自己不回来，打方向只是微微的摇一下尾巴。但主轴转速上来之后尾巴是不怎么偏，同样打方向还是微微摇一下。强行推油门离地升空约（约30cm左右）尾巴状态是左右摇摆，打方向也没有改善。

对于上述情况，有这么折腾玩过的朋友，一起来分享一下，改怎么解决这些问题。