具体的设置过程这里就不说了,基本都是默认设置,唯一要注意的是电机的Timing和PWM,蝎子4025-550KV电机的timing是5度,这在厂家的数据手册当中提到了。相对来说,PWM更重要,默认是12KHz。这个到底怎么决定呢?我在Helifreak上发现了如下的公式: KV值 x 电池的标称电压 x 电机的磁极数 / 20
举个例子,我用的是12S的电池,标称电压为44.4V,4025的电机有10个磁极,那么算下来就是550 x 44.4 x 10 / 20 = 12,210Hz,也就是12.21KHz,与默认值基本一致,所以没有做修改。